| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 广义系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 不确定广义系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 鲁棒分层次控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的结构和所做的工作 | 第14-17页 |
| 第2章 预备知识及主要引理 | 第17-25页 |
| 2.1 广义连续系统基础理论 | 第17-19页 |
| 2.2 广义离散系统基础理论 | 第19-22页 |
| 2.3 主要引理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 不确定广义连续系统状态反馈鲁棒分层次控制 | 第25-35页 |
| 3.1 单个不确定量鲁棒分层次控制 | 第25-29页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.1.2 主要结论 | 第27-28页 |
| 3.1.3 数值仿真 | 第28-29页 |
| 3.2 多个不确定量鲁棒分层次控制 | 第29-32页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 主要结论 | 第30-31页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-35页 |
| 第4章 不确定广义连续系统动态输出反馈鲁棒分层次控制 | 第35-49页 |
| 4.1 单个不确定量鲁棒分层次控制 | 第35-41页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 4.1.3 数值仿真 | 第39-41页 |
| 4.2 多个不确定量鲁棒分层次控制 | 第41-47页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.2.2 主要结论 | 第42-46页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 不确定广义离散系统状态反馈鲁棒分层次控制 | 第49-55页 |
| 5.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 5.2 主要结论 | 第50-52页 |
| 5.3 数值仿真 | 第52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |