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一种新型船载卫星通信天线控制器研究与应用

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题研究背景及来源第8-9页
   ·国内外研究现状第9-11页
   ·课题研究意义第11-12页
   ·论文的内容安排第12-14页
第2章 系统组成与要求第14-32页
   ·系统组成第14-27页
     ·系统组成及功能第14-16页
     ·主要模块参数配置第16-27页
   ·系统工作方式设计第27-31页
     ·“动中通” 系统工作原理第27-28页
     ·“动中通” 系统工作方式设计第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 驱动电路的研究第32-46页
   ·直流PWM 伺服驱动的工作原理第32-35页
   ·韩国SBDM-05 独立驱动器性能分析第35-38页
     ·MC-33035 电气特性第35页
     ·MC-33035 性能分析第35-38页
   ·A3936 /A3938 驱动器性能分析第38-42页
     ·A3936/A3938 电气特性第38-40页
     ·A3936/A3938 性能分析与设计第40-42页
   ·控制器检测方案设计第42-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 软件控制系统的研究与优化第46-58页
   ·软件开发环境简介第46页
   ·系统控制软件结构设计第46-52页
     ·天线初始化第47-49页
     ·天线走理论位置第49-50页
     ·天线搜索寻星第50-51页
     ·天线锁定信号跟踪第51-52页
   ·跟踪控制方式的选择第52-54页
   ·部分控制算法的优化第54-57页
     ·零点自适应校正算法第54-55页
     ·GPS 报文处理算法第55-57页
     ·滤波处理第57页
   ·本章小结第57-58页
第5章 实验测试与性能分析第58-68页
   ·常见问题与解决方案第58-62页
     ·圆锥扫描频率第58-60页
     ·水平仪滞后问题第60-62页
   ·系统性能测试结果与分析第62-67页
     ·跟踪精度计算第62-64页
     ·跟踪性能分析第64-67页
   ·本章小结第67-68页
第6章 总结与展望第68-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-72页
作者攻读硕士期间发表论文及科研实践第72-73页
附录第73-74页

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