一种新型船载卫星通信天线控制器研究与应用
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-14页 |
·课题研究背景及来源 | 第8-9页 |
·国内外研究现状 | 第9-11页 |
·课题研究意义 | 第11-12页 |
·论文的内容安排 | 第12-14页 |
第2章 系统组成与要求 | 第14-32页 |
·系统组成 | 第14-27页 |
·系统组成及功能 | 第14-16页 |
·主要模块参数配置 | 第16-27页 |
·系统工作方式设计 | 第27-31页 |
·“动中通” 系统工作原理 | 第27-28页 |
·“动中通” 系统工作方式设计 | 第28-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第3章 驱动电路的研究 | 第32-46页 |
·直流PWM 伺服驱动的工作原理 | 第32-35页 |
·韩国SBDM-05 独立驱动器性能分析 | 第35-38页 |
·MC-33035 电气特性 | 第35页 |
·MC-33035 性能分析 | 第35-38页 |
·A3936 /A3938 驱动器性能分析 | 第38-42页 |
·A3936/A3938 电气特性 | 第38-40页 |
·A3936/A3938 性能分析与设计 | 第40-42页 |
·控制器检测方案设计 | 第42-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第4章 软件控制系统的研究与优化 | 第46-58页 |
·软件开发环境简介 | 第46页 |
·系统控制软件结构设计 | 第46-52页 |
·天线初始化 | 第47-49页 |
·天线走理论位置 | 第49-50页 |
·天线搜索寻星 | 第50-51页 |
·天线锁定信号跟踪 | 第51-52页 |
·跟踪控制方式的选择 | 第52-54页 |
·部分控制算法的优化 | 第54-57页 |
·零点自适应校正算法 | 第54-55页 |
·GPS 报文处理算法 | 第55-57页 |
·滤波处理 | 第57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 实验测试与性能分析 | 第58-68页 |
·常见问题与解决方案 | 第58-62页 |
·圆锥扫描频率 | 第58-60页 |
·水平仪滞后问题 | 第60-62页 |
·系统性能测试结果与分析 | 第62-67页 |
·跟踪精度计算 | 第62-64页 |
·跟踪性能分析 | 第64-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-72页 |
作者攻读硕士期间发表论文及科研实践 | 第72-73页 |
附录 | 第73-74页 |