信息物理融合系统的物理世界的建模方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织 | 第16-17页 |
| 第二章 相关知识及技术 | 第17-24页 |
| 2.1 信息物理融合系统 | 第17-20页 |
| 2.1.1 CPS的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 CPS的特性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 CPS的相关技术 | 第19页 |
| 2.1.4 CPS面临的挑战 | 第19-20页 |
| 2.2 飞行机器综述 | 第20-23页 |
| 2.2.1 飞行机器的基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 飞行机器的建模现状 | 第21-22页 |
| 2.2.3 飞行动力的相关理论 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 Modelica建模语言 | 第24-29页 |
| 3.1 Modelica概述 | 第24页 |
| 3.2 Modelica语言特性 | 第24-26页 |
| 3.3 Modelica可视化建模 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 物理世界建模方法研究 | 第29-40页 |
| 4.1 物理世界建模现状 | 第29-30页 |
| 4.2 多范式物理世界建模 | 第30-31页 |
| 4.3 域无关的物理动态建模 | 第31-34页 |
| 4.4 基于元模型和图重写的建模 | 第34-36页 |
| 4.5 混合物理自动机建模 | 第36-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于Modelica的飞机建模 | 第40-65页 |
| 5.1 物理世界形式化描述 | 第40-44页 |
| 5.2 飞机物理世界建模 | 第44-46页 |
| 5.2.1 物理世界建模层次 | 第44-45页 |
| 5.2.2 飞行控制相关组件 | 第45-46页 |
| 5.3 飞机控制法则 | 第46-51页 |
| 5.4 多学科航空器建模 | 第51-60页 |
| 5.4.1 航空器模型结构 | 第52-53页 |
| 5.4.2 世界模型 | 第53页 |
| 5.4.3 大气模型 | 第53-54页 |
| 5.4.4 地形模型 | 第54页 |
| 5.4.5 机场基础设施模型 | 第54页 |
| 5.4.6 刚性和柔性航空器模型 | 第54-60页 |
| 5.5 自动代码生成 | 第60页 |
| 5.6 应用实例：ATTAS | 第60-64页 |
| 5.6.1 启动模型项目 | 第60-62页 |
| 5.6.2 指定航空器模型组件 | 第62页 |
| 5.6.3 参数详细规格说明 | 第62-63页 |
| 5.6.4 模型转换 | 第63-64页 |
| 5.6.5 结论 | 第64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 自动着陆控制 | 第65-80页 |
| 6.1 自动着陆概述 | 第65-67页 |
| 6.2 自动着陆航空器模型 | 第67-68页 |
| 6.3 自动着陆设计过程 | 第68-69页 |
| 6.4 自动着陆控制体系 | 第69-75页 |
| 6.5 飞行测试结果 | 第75-78页 |
| 6.6 自动着陆控制总结 | 第78-79页 |
| 6.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 总结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
