基于UWB的室内定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第9-10页 |
| 1.2 室内定位的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 蓝牙定位技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超声波定位 | 第11页 |
| 1.2.3 红外线定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.4 wifi定位 | 第12-13页 |
| 1.2.5 国内现状 | 第13页 |
| 1.3 超宽带的技术的原理与优势 | 第13-15页 |
| 1.4 内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 UWB室内定位系统方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 UWB无线室内定位的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 系统开发流程 | 第18页 |
| 2.4 UWB无线室内定位总体框架 | 第18-19页 |
| 2.5 UWB无线室内定位主要优点 | 第19-20页 |
| 2.6 基于超宽带的定位算法 | 第20-25页 |
| 2.6.1 基于AOA到达角度测距算法 | 第20-21页 |
| 2.6.2 基于TOA到达时间算法 | 第21-23页 |
| 2.6.3 基于TDOA到达时间差算法 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 UWB室内无线定位的硬件设计 | 第26-34页 |
| 3.1 主控模块设计 | 第26-27页 |
| 3.2 超宽带无线收发单元 | 第27-29页 |
| 3.3 数据传输模块单元 | 第29-31页 |
| 3.4 系统复位电路 | 第31-32页 |
| 3.5 电源电路单元 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 UWB室内无线定位软件设计 | 第34-49页 |
| 4.1 定位系统软件框架 | 第35-36页 |
| 4.2 定位流程设计 | 第36-41页 |
| 4.2.1 定位系统整体流程 | 第36-39页 |
| 4.2.2 Tag节点的软件设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 Anchor节点软件设计 | 第40-41页 |
| 4.3 通信帧 | 第41-46页 |
| 4.3.1 通信帧格式 | 第41-42页 |
| 4.3.2 Tag节点通信帧格式 | 第42页 |
| 4.3.3 Anchor节点通信帧格式 | 第42-43页 |
| 4.3.4 通信帧的发送 | 第43-44页 |
| 4.3.5 通信帧的接收 | 第44页 |
| 4.3.6 通信帧的覆盖范围 | 第44-46页 |
| 4.4 nRFL01无线收发设置 | 第46页 |
| 4.5 上位机软件设计 | 第46-48页 |
| 4.5.1 传输协议设计 | 第46-47页 |
| 4.5.2 位置显示软件设计 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统测试与结果验证 | 第49-53页 |
| 5.1 测试准备 | 第49-50页 |
| 5.2 目标物体静止检测 | 第50-51页 |
| 5.3 目标物体动态检测 | 第51页 |
| 5.4 数据与误差分析 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结束语 | 第53-55页 |
| 6.1 全文总结 | 第53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59-60页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第60页 |
