基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位技术及改进
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 无线传感网及其定位技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的主要工作及创新 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的组织安排 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网络与节点定位 | 第12-23页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第12-16页 |
| 2.1.1 网络结构与节点结构 | 第12-13页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| 2.1.4 无线传感器网络的关键技术 | 第15-16页 |
| 2.2 节点定位基础知识 | 第16-22页 |
| 2.2.1 节点定位基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2.2 定位技术的算法分类 | 第17-18页 |
| 2.2.3 定位技术的性能评价 | 第18-19页 |
| 2.2.4 节点位置基本计算方法 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 经典的WSNs节点定位技术及相关改进 | 第23-33页 |
| 3.1 典型的基于测距的定位技术 | 第23-24页 |
| 3.2 典型的基于非测距的定位技术 | 第24-27页 |
| 3.2.1 质心算法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 APIT算法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 DV-Hop算法 | 第26-27页 |
| 3.3 典型的基于移动锚节点的定位技术 | 第27-32页 |
| 3.3.1 基于几何模型的移动锚节点定位技术 | 第27-30页 |
| 3.3.2 基于路径规划的移动锚节点定位技术 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于RSS和空间坐标广播的节点定位方法 | 第33-46页 |
| 4.1 LMAP定位算法误差分析及相关改进 | 第33-35页 |
| 4.2 基于RSS和空间坐标广播的节点定位方法 | 第35-40页 |
| 4.2.1 移动锚节点路径规划 | 第35-37页 |
| 4.2.2 节点存储机制 | 第37-38页 |
| 4.2.3 传感器节点定位算法 | 第38-40页 |
| 4.3 RSBB定位方法的流程 | 第40-41页 |
| 4.4 实验仿真与分析 | 第41-45页 |
| 4.4.1 RSBB定位方法性能分析 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于方向决策的动态路径节点定位方法 | 第46-63页 |
| 5.1 动态路径规划 | 第46-50页 |
| 5.1.1 方向决策 | 第46-48页 |
| 5.1.2 移动步长的选取 | 第48-50页 |
| 5.2 信息采集与存储机制 | 第50-52页 |
| 5.3 节点的定位 | 第52-56页 |
| 5.3.1 基于权重选择的三边测量 | 第52-55页 |
| 5.3.2 网格递增式定位优化 | 第55-56页 |
| 5.4 DPOD定位方法流程 | 第56-57页 |
| 5.5 DPOD定位方法仿真与性能分析 | 第57-62页 |
| 5.5.1 路径仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.5.2 节点定位率分析 | 第59-60页 |
| 5.5.3 节点定位精度分析 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
