| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 非线性系统自适应动态面控制的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 具有多种不确定性非线性系统自适应控制的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 具有未建模动态非线性系统的状态及输出反馈控制 | 第17-18页 |
| 1.3.2 具有输入未建模动态的非线性系统自适应控制 | 第18-19页 |
| 1.3.3 具有随机未建模动态的随机非线性系统自适应控制 | 第19页 |
| 1.3.4 具有预设性能的非线性系统自适应控制 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要工作和章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 预备知识及符号表示 | 第23-32页 |
| 2.1 本文的主要记号 | 第23页 |
| 2.2 预备知识 | 第23-32页 |
| 2.2.1 Young不等式 | 第23-24页 |
| 2.2.2 分离定理 | 第24页 |
| 2.2.3 Nussbaum函数定义 | 第24页 |
| 2.2.4 (确定性)稳定性定义及定理 | 第24-30页 |
| 2.2.5 随机系统分析中有关定义和定理 | 第30-32页 |
| 第三章 具有未建模动态的非线性系统自适应动态面控制 | 第32-62页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 具有未建模动态和未知高频增益的非线性系统输出反馈控制 | 第33-49页 |
| 3.2.1 问题描述和基本假设 | 第33-35页 |
| 3.2.2 神经网络滤波器设计 | 第35-37页 |
| 3.2.3 不使用Nussbaum增益的自适应动态面控制 | 第37-43页 |
| 3.2.4 利用Nussbaum增益的自适应动态面控制 | 第43-46页 |
| 3.2.5 仿真结果 | 第46-49页 |
| 3.3 具有未建模动态的非线性系统神经输出反馈控制 | 第49-61页 |
| 3.3.1 问题描述和基本假设 | 第49-51页 |
| 3.3.2 滤波器的设计及系统重构 | 第51-53页 |
| 3.3.3 基于动态面的自适应控制器设计 | 第53-58页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第58-61页 |
| 3.4 结论 | 第61-62页 |
| 第四章 带有死区和输入未建模动态的非线性系统预设性能控制 | 第62-78页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 问题描述和基本假设 | 第63-66页 |
| 4.3 神经网络降阶滤波器设计 | 第66-68页 |
| 4.4 预设性能分析 | 第68-69页 |
| 4.5 自适应动态面控制器设计 | 第69-75页 |
| 4.6 仿真结果 | 第75-77页 |
| 4.7 结论 | 第77-78页 |
| 第五章 不确定性非线性大系统的自适应动态面控制 | 第78-130页 |
| 5.1 引言 | 第78-80页 |
| 5.2 具有动态不确定性互联大系统的分散自适应控制 | 第80-93页 |
| 5.2.1 问题描述和基本假设 | 第80-81页 |
| 5.2.2 分散神经网络动态面控制器设计 | 第81-87页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第87-89页 |
| 5.2.4 仿真结果 | 第89-93页 |
| 5.3 具有未建模动态非线性大系统的分散输出反馈控制 | 第93-111页 |
| 5.3.1 问题描述和基本假设 | 第93-95页 |
| 5.3.2 基于神经网络的分散K-滤波器设计 | 第95-97页 |
| 5.3.3 自适应动态面控制器设计和稳定性分析 | 第97-108页 |
| 5.3.4 仿真结果 | 第108-111页 |
| 5.4 具有输入未建模动态和预设性能的输入耦合系统分散控制 | 第111-129页 |
| 5.4.1 问题描述和基本假设 | 第111-114页 |
| 5.4.2 神经网络滤波器设计 | 第114-116页 |
| 5.4.3 预设性能分析 | 第116-117页 |
| 5.4.4 自适应动态面控制设计 | 第117-126页 |
| 5.4.5 仿真结果 | 第126-129页 |
| 5.5 结论 | 第129-130页 |
| 第六章 具有未建模动态的随机非线性系统神经网络输出反馈控制 | 第130-144页 |
| 6.1 引言 | 第130-131页 |
| 6.2 问题描述和基本假设 | 第131-132页 |
| 6.3 自适应鲁棒控制器设计和稳定性分析 | 第132-141页 |
| 6.3.1 滤波器设计 | 第132-133页 |
| 6.3.2 随机自适应动态面控制器设计 | 第133-137页 |
| 6.3.3 自适应控制系统的稳定性分析 | 第137-141页 |
| 6.4 仿真结果 | 第141-143页 |
| 6.5 结论 | 第143-144页 |
| 第七章 具有输入未建模动态的随机非线性系统自适应输出反馈控制 | 第144-164页 |
| 7.1 引言 | 第144-145页 |
| 7.2 问题描述和基本假设 | 第145-147页 |
| 7.3 随机自适应控制器设计和稳定性分析 | 第147-153页 |
| 7.3.1 滤波器设计 | 第147-148页 |
| 7.3.2 随机自适应动态面控制器设计 | 第148-153页 |
| 7.4 自适应控制系统的稳定性分析 | 第153-159页 |
| 7.5 仿真结果 | 第159-162页 |
| 7.6 结论 | 第162-164页 |
| 第八章 具有动态不确定性随机非线性大系统的分散自适应控制 | 第164-184页 |
| 8.1 引言 | 第164-165页 |
| 8.2 问题描述和基本假设 | 第165-167页 |
| 8.3 随机自适应鲁棒控制 | 第167-179页 |
| 8.3.1 分散滤波器的设计 | 第167-169页 |
| 8.3.2 随机集中自适应模糊动态面控制器设计 | 第169-174页 |
| 8.3.3 集中控制的主要结果和稳定性分析 | 第174-178页 |
| 8.3.4 随机分散自适应模糊动态面控制器设计 | 第178-179页 |
| 8.4 仿真结果 | 第179-183页 |
| 8.5 结论 | 第183-184页 |
| 总结与展望 | 第184-186页 |
| 1 本文的主要研究成果 | 第184-185页 |
| 2 工作展望 | 第185-186页 |
| 参考文献 | 第186-197页 |
| 致谢 | 第197-198页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第198-199页 |
| 本文研究工作得到以下基金项目资助 | 第199-200页 |
