| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 异步电机直接转矩技术的发展与应用 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 异步电机数学模型及DTC基本理论 | 第13-26页 |
| 2.1 常用坐标系及其变换 | 第13-15页 |
| 2.1.1 异步电机由三相静止变换到两相静止坐标系 | 第13-15页 |
| 2.1.2 异步电机由两相静止变换到两相旋转正交坐标系 | 第15页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| 2.2.3 异步电机在两相旋转正交坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 异步电机直接转矩控制理论 | 第18-25页 |
| 2.3.1 8种开关状态 | 第18-19页 |
| 2.3.2 定子绕组星型连接下的直接转矩实现方式 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电压矢量对定子磁链和电磁转矩的影响 | 第20-24页 |
| 2.3.4 定子磁链观测模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 异步电机直接转矩控制的仿真研究 | 第26-34页 |
| 3.1 异步电机直接转矩控制仿真建模 | 第26-30页 |
| 3.1.1 电动机模块 | 第26-27页 |
| 3.1.2 电压、电流3/2变换 | 第27页 |
| 3.1.3 磁链观测模型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 转矩计算模块 | 第28页 |
| 3.1.5 转速转矩PI调节器 | 第28-29页 |
| 3.1.6 DTC控制器 | 第29-30页 |
| 3.2 异步电机直接转矩仿真分析 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 异步电机数字控制平台设计 | 第34-65页 |
| 4.1 系统整体结构设计 | 第34-36页 |
| 4.2 核心控制电路设计 | 第36-40页 |
| 4.2.1 TMS320F28335芯片介绍 | 第36-37页 |
| 4.2.2 时钟电路 | 第37-38页 |
| 4.2.3 ePWM模块 | 第38-40页 |
| 4.2.4 ADC模块 | 第40页 |
| 4.3 外围调理电路设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 辅助电源设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 ADC采样电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 DAC转换电路设计 | 第43页 |
| 4.3.4 PWM信号处理电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.5 保护电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4 功率驱动板设计 | 第45-47页 |
| 4.5 硬件电路调试 | 第47-52页 |
| 4.5.1 保护电路调试 | 第47-48页 |
| 4.5.2 采样电路调试 | 第48-52页 |
| 4.6 电路抗干扰设计 | 第52-53页 |
| 4.7 DSP控制软件设计 | 第53-55页 |
| 4.8 通用数字控制系统联调 | 第55-63页 |
| 4.8.1 V/F开环控制 | 第55-56页 |
| 4.8.2 双极性SPWM调制技术 | 第56页 |
| 4.8.3 规则采样法 | 第56-57页 |
| 4.8.4 三次谐波注入法 | 第57-58页 |
| 4.8.5 SPWM调制V/F开环控制调试 | 第58-60页 |
| 4.8.6 含有三次谐波注入的V/F开环调试 | 第60-63页 |
| 4.9 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 异步电机直接转矩控制实验研究 | 第65-72页 |
| 5.1 直接转矩控制软件设置 | 第65页 |
| 5.2 直接转矩纯转矩环实验验证 | 第65-68页 |
| 5.3 直接转矩闭环实验验证 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第72-73页 |
| 6.2 进一步工作的展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
