| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型和矢量控制 | 第16-32页 |
| 2.1 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制 | 第21-31页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制控制策略 | 第21-23页 |
| 2.3.2 SVPWM控制技术 | 第23-25页 |
| 2.3.3 矢量控制仿真 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机低速和中高速无速度传感器控制 | 第32-52页 |
| 3.1 永磁同步电机低速无速度传感器控制 | 第32-41页 |
| 3.1.1 脉振高频注入法数学模型 | 第32-35页 |
| 3.1.2 传统的高频脉振电压注入法电流信号处理 | 第35-36页 |
| 3.1.3 改进的脉振高频电压注入法电流信号处理 | 第36-38页 |
| 3.1.4 改进型脉振高频注入法仿真及其分析 | 第38-41页 |
| 3.2 永磁同步电机中高速无速度传感器控制 | 第41-50页 |
| 3.2.1 模型参考自适应的原理 | 第41-42页 |
| 3.2.2 模型参考自适应的数学模型 | 第42-45页 |
| 3.2.3 基于Popov超稳定理论分析 | 第45-47页 |
| 3.2.4 模型参考自适应仿真及其分析 | 第47-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 永磁同步电机的复合控制 | 第52-59页 |
| 4.1 复合控制原理 | 第52-54页 |
| 4.2 复合控制转速切换速度分析 | 第54-56页 |
| 4.3 复合控制的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 永磁同步电机无速度传感器控制GUI设计 | 第59-63页 |
| 5.1 GUI设计的目的 | 第59页 |
| 5.2 GUI界面的设计说明 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结及展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第70页 |