| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题相关研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 基于红外传感器的害虫监测计数研究现状及分析 | 第10页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的害虫识别计数研究现状及分析 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第12-13页 |
| 2 果树害虫计数装置的设计 | 第13-22页 |
| 2.1 害虫计数总体流程设计 | 第13-14页 |
| 2.2 整体硬件设计 | 第14-18页 |
| 2.2.1 太阳能供电系统的设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 害虫诱捕方法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 数据处理设备 | 第18页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 图像的采集与显示 | 第19页 |
| 2.3.2 特征提取与模型建立 | 第19-20页 |
| 2.3.3 红外数据的显示 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 果树害虫红外计数单元 | 第22-39页 |
| 3.1 工作原理以及器件选型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 红外传感器工作原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 器件选型 | 第23-26页 |
| 3.2 红外计数单元电路设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 检测与显示电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 STM32F103C8T6最小系统 | 第30-32页 |
| 3.3 红外模块的实现与测试 | 第32-38页 |
| 3.3.1 STM32F103C8T6相关设计 | 第32-37页 |
| 3.3.2 红外模块的测试 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 果树害虫图像识别单元 | 第39-59页 |
| 4.1 图像采集及图像预处理 | 第39-46页 |
| 4.1.1 害虫图像采集装置 | 第39-40页 |
| 4.1.2 害虫图像预处理算法 | 第40-45页 |
| 4.1.3 害虫图像预处理的实现 | 第45-46页 |
| 4.2 害虫图像特征提取 | 第46-49页 |
| 4.2.1 颜色特征提取 | 第46-47页 |
| 4.2.2 纹理特征提取 | 第47-48页 |
| 4.2.3 形状特征提取 | 第48-49页 |
| 4.3 害虫图像分类识别 | 第49-57页 |
| 4.3.1 图像特征优化 | 第49-53页 |
| 4.3.2 支持向量机设计 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 果树害虫监测装置实现与测试 | 第59-66页 |
| 5.1 性能测试 | 第59-63页 |
| 5.1.1 室内实验 | 第59-62页 |
| 5.1.2 融合计数 | 第62-63页 |
| 5.2 野外试验 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 7 展望 | 第67-68页 |
| 8 参考文献 | 第68-73页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第73-74页 |
| 10 致谢 | 第74页 |