装载机液压系统与工作机构的联合仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·选题的背景、意义和来源 | 第9-10页 |
| ·仿真技术发展综述 | 第10-12页 |
| ·机械系统动力学仿真发展与现状 | 第10页 |
| ·液压系统仿真发展与现状 | 第10-11页 |
| ·联合仿真的起源与应用概况 | 第11页 |
| ·仿真技术在装载机行业的应用概况 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究重点 | 第12-14页 |
| 第2章 装载机工作机构建模与研究 | 第14-27页 |
| ·装载机工作机构 | 第14-15页 |
| ·机械系统的运动学与动力学建模研究 | 第15-18页 |
| ·建立笛卡尔坐标系 | 第15-16页 |
| ·运动学约束方程 | 第16-17页 |
| ·动力学方程 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 环境下的工作机构建模与仿真 | 第18-26页 |
| ·工作机构建模 | 第18-22页 |
| ·铲斗位姿分析 | 第22-24页 |
| ·传动角变化研究 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 工作液压系统建模研究 | 第27-40页 |
| ·装载机工作液压系统研究 | 第27-29页 |
| ·工作液压系统数学模型 | 第29-32页 |
| ·基于EASY5 平台建模 | 第32-37页 |
| ·液压元件建模 | 第32-33页 |
| ·系统建模 | 第33-34页 |
| ·液压平台实验及模型参数确定 | 第34-37页 |
| ·液压系统仿真 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 机液联合仿真研究与应用 | 第40-61页 |
| ·机液联合仿真 | 第40-47页 |
| ·联合仿真的参数关联 | 第40-41页 |
| ·联合仿真环境设定 | 第41页 |
| ·建立联合仿真模型 | 第41-45页 |
| ·工作液压系统与机构联合仿真 | 第45-47页 |
| ·装载机整机实验 | 第47-55页 |
| ·整机实验方案 | 第47-49页 |
| ·整机实验结果分析 | 第49-53页 |
| ·实验结果与仿真结果对比分析 | 第53-55页 |
| ·装载机工作机构铲掘阻力的确定与加载 | 第55-56页 |
| ·铲掘阻力分析确定 | 第55页 |
| ·铲掘阻力的加载 | 第55-56页 |
| ·装载机工作动力响应结果 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·研究总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第70页 |
