| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 齿轮传动系统动力学的研究方法 | 第8页 |
| 1.3 无故障齿轮传动系统动力学研究现状 | 第8-9页 |
| 1.4 含故障齿轮传动系统动力学研究现状 | 第9-11页 |
| 1.5 本文的内容及安排 | 第11-12页 |
| 2 齿轮传动系统的理论方法 | 第12-18页 |
| 2.1 齿轮系统的动态激励 | 第12-13页 |
| 2.1.1 齿轮系统的时变刚度激励 | 第12页 |
| 2.1.2 齿轮系统的啮合误差激励 | 第12-13页 |
| 2.1.3 齿轮系统的啮合冲击激励 | 第13页 |
| 2.2 啮合冲击状态 | 第13-14页 |
| 2.3 无量纲动载荷 | 第14-15页 |
| 2.4 齿轮系统数值求解方法 | 第15-18页 |
| 3 无故障二级齿轮系统动态特性分析 | 第18-30页 |
| 3.1 二级齿轮系统的非线性动力学模型 | 第18-19页 |
| 3.2 无故障二级齿轮系统的运动微分方程 | 第19-23页 |
| 3.3 含各种故障时二级齿轮系统的运动微分方程 | 第23-24页 |
| 3.4 无故障时二级齿轮系统的动力学分析 | 第24-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 故障参数下二级齿轮系统的动态特性分析 | 第30-77页 |
| 4.1 冲击故障下系统的动态特性 | 第30-46页 |
| 4.1.1 高速级啮合副上冲击故障个数对系统动态特性的影响 | 第30-33页 |
| 4.1.2 高速级啮合副上冲击故障位置对系统动态特性的影响 | 第33-36页 |
| 4.1.3 高速级啮合副上冲击故障幅值对系统动态特性的影响 | 第36-39页 |
| 4.1.4 低速级啮合副上冲击故障个数对系统动态特性的影响 | 第39-41页 |
| 4.1.5 低速级啮合副上冲击故障位置对系统动态特性的影响 | 第41-43页 |
| 4.1.6 低速级啮合副上冲击故障幅值对系统动态特性的影响 | 第43-46页 |
| 4.2 刚度故障下系统的动态特性 | 第46-61页 |
| 4.2.1 高速级啮合副上刚度故障个数对系统动态特性的影响 | 第46-49页 |
| 4.2.2 高速级啮合副上刚度故障位置对系统动态特性的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.3 高速级啮合副上刚度故障幅值对系统动态特性的影响 | 第51-54页 |
| 4.2.4 低速级啮合副上刚度故障个数对系统动态特性的影响 | 第54-56页 |
| 4.2.5 低速级啮合副上刚度故障位置对系统动态特性的影响 | 第56-58页 |
| 4.2.6 低速级啮合副上刚度故障幅值对系统动态特性的影响 | 第58-61页 |
| 4.3 磨损故障下系统的动态特性 | 第61-74页 |
| 4.3.1 高速级啮合副上磨损故障个数对系统动态特性的影响 | 第61-62页 |
| 4.3.2 高速级啮合副上磨损故障位置对系统动态特性的影响 | 第62-65页 |
| 4.3.3 高速级啮合副上磨损故障幅值对系统动态特性的影响 | 第65-66页 |
| 4.3.4 低速级啮合副上磨损故障个数对系统动态特性的影响 | 第66-69页 |
| 4.3.5 低速级啮合副上磨损故障位置对系统动态特性的影响 | 第69-71页 |
| 4.3.6 低速级啮合副上磨损故障幅值对系统动态特性的影响 | 第71-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第83页 |
