| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 坐标测量机发展及类型 | 第15-18页 |
| 1.1.1 坐标测量机发展 | 第15-16页 |
| 1.1.2 正交式坐标测量机 | 第16-17页 |
| 1.1.3 非正交式坐标测量机 | 第17-18页 |
| 1.2 便携关节式坐标测量机（PACMM） | 第18-21页 |
| 1.2.1 PACMM发展及国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 PACMM平衡技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源、研究目的及意义 | 第21-23页 |
| 第二章 PACMM的机械结构和重力平衡分析 | 第23-33页 |
| 2.1 PACMM机械结构 | 第23-25页 |
| 2.2 PACMM的测量原理 | 第25-26页 |
| 2.3 PACMM重力平衡分析 | 第26-27页 |
| 2.4 现有PACMM平衡方案分析 | 第27-31页 |
| 2.5 弧形螺旋弹簧平衡原理 | 第31-32页 |
| 2.6 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 弧形螺旋弹簧弹性特性分析 | 第33-46页 |
| 3.1 弹簧的基本性能 | 第33-37页 |
| 3.1.1 弹簧的特性线 | 第33-35页 |
| 3.1.2 弹簧的变形能 | 第35-37页 |
| 3.2 弧形螺旋弹簧弹性特性设计公式推导 | 第37-43页 |
| 3.2.1 弧形弹簧的螺线方程的建立 | 第37-39页 |
| 3.2.2 单圈弧形螺旋弹簧的载荷-变形关系 | 第39-40页 |
| 3.2.3 弧形螺旋弹簧弹性特性公式的建立 | 第40-43页 |
| 3.3 弧形螺旋弹簧关键参数对弹性特性的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.1 弧形螺旋弹簧中径D对弹性特性的影响 | 第43页 |
| 3.3.2 弧形螺旋弹簧簧丝直径d对弹性特性的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.3 弧形螺旋弹簧有效圈数n对弹性特性的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 PACMM平衡系统设计及实验 | 第46-54页 |
| 4.1 PACMM平衡系统设计原理 | 第46-49页 |
| 4.1.1 坐标测量机自重力平衡建模 | 第46-47页 |
| 4.1.2 弧形螺旋弹簧参数对平衡效果的影响分析 | 第47页 |
| 4.1.3 弧形螺旋弹簧中径D对不平衡力矩的影响 | 第47-48页 |
| 4.1.4 弧形螺旋弹簧簧丝直径d对不平衡力矩的影响 | 第48-49页 |
| 4.1.5 弧形螺旋弹簧有效圈数n对不平衡力矩的影响 | 第49页 |
| 4.2 PACMM平衡系统整体设计 | 第49-51页 |
| 4.3 弧形螺旋弹簧结构的仿真分析 | 第51页 |
| 4.4 PACMM平衡系统测试实验 | 第51-53页 |
| 4.4.1 PACMM平衡系统平衡效果实验 | 第51-52页 |
| 4.4.2 PACMM平衡系统对支撑变形和轴系精度影响实验 | 第52-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 PACMM平衡系统平衡效果及其对PACMM测量精度的影响 | 第54-65页 |
| 5.1 PACMM平衡系统上机平衡效果 | 第54-55页 |
| 5.2 PACMM平衡系统对底座变形的影响 | 第55-57页 |
| 5.3 PACMM平衡系统对轴系精度的影响 | 第57-64页 |
| 5.3.1 单点测量重复性检验 | 第58-61页 |
| 5.3.2 长度测量重复性检验 | 第61-64页 |
| 5.4 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1 单点测量重复性对比数据 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |
