| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 运动目标检测的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 运动目标的跟踪研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 目标检测与跟踪算法结构设计与图像预处理研究 | 第13-21页 |
| 2.1 目标检测与跟踪算法分类及其性能评估标准 | 第13-14页 |
| 2.2 目标检测与跟踪算法总体设计 | 第14-16页 |
| 2.3 相机标定 | 第16-19页 |
| 2.3.1 三个坐标系的转换 | 第16-17页 |
| 2.3.2 相机参数标定 | 第17-19页 |
| 2.4 图像去噪预处理 | 第19-20页 |
| 2.5 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于场景流的目标检测算法研究 | 第21-41页 |
| 3.1 基于帧间差分法划分感兴趣区域 | 第22-24页 |
| 3.1.1 改进的帧间差分法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 划分感兴趣区域 | 第23-24页 |
| 3.2 计算像素点深度信息 | 第24-31页 |
| 3.2.1 基于双目视差测距计算深度信息 | 第24-25页 |
| 3.2.2 左右目像素点的立体匹配计算 | 第25-29页 |
| 3.2.3 左右目像素点的视差计算 | 第29-31页 |
| 3.3 计算光流信息 | 第31-32页 |
| 3.4 场景流计算 | 第32-38页 |
| 3.4.1 场景流模型 | 第32-34页 |
| 3.4.2 计算场景流信息 | 第34-35页 |
| 3.4.3 场景流聚类提取运动目标 | 第35-38页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 目标跟踪检测研究 | 第41-50页 |
| 4.1 目标跟踪检测改进算法结构设计 | 第41-43页 |
| 4.2 基于KALMAN滤波的目标跟踪检测改进算法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 跟踪特征的选择与计算 | 第43-44页 |
| 4.2.2 运动估计模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 目标匹配参数更新及改善目标检测结果 | 第45-48页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 全文总结 | 第50-51页 |
| 5.2 对今后工作的展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 在校期间科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |