水下平台测距系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 目标测距技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 主动式测距方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 应答式测距方法 | 第11页 |
| 1.2.3 被动式测距方法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 同步钟测距方法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 测距系统方案研究及仿真 | 第15-27页 |
| 2.1 测距信号波形选择 | 第15-20页 |
| 2.1.1 波形形式选择 | 第15-19页 |
| 2.1.2 工作参数选择 | 第19页 |
| 2.1.3 测距系统信号体制 | 第19-20页 |
| 2.2 水下平台测距系统方案 | 第20-25页 |
| 2.2.1 系统测距精度分析 | 第21-24页 |
| 2.2.2 系统参数论证 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 测距仪软件平台设计 | 第27-45页 |
| 3.1 测距仪硬件平台介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.1 信号接收采集模块 | 第27-28页 |
| 3.1.2 CPLD同步模块 | 第28页 |
| 3.2 目标信号检测技术 | 第28-33页 |
| 3.2.1 信号检测基本框架 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于波形特征的目标检测技术 | 第31-33页 |
| 3.3 测距仪软件功能设计 | 第33-44页 |
| 3.3.1 同步功能模块 | 第34页 |
| 3.3.2 信号采集模块 | 第34-38页 |
| 3.3.3 时延估计模块 | 第38-40页 |
| 3.3.4 串口通信模块 | 第40页 |
| 3.3.5 数据存储模块 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 同步器装置平台设计 | 第45-51页 |
| 4.1 同步器装置硬件平台设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 最小系统控制模块 | 第46页 |
| 4.1.2 同步对时信号驱动模块 | 第46-47页 |
| 4.1.3 精准时钟模块 | 第47页 |
| 4.1.4 时钟频率校准模块 | 第47-48页 |
| 4.1.5 串口通信模块 | 第48页 |
| 4.1.6 电源转换供电模块 | 第48-49页 |
| 4.2 同步器装置软件平台设计 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 测距系统测试与验证 | 第51-61页 |
| 5.1 系统功能测试 | 第51-55页 |
| 5.2 水池实验测试 | 第55-58页 |
| 5.2.1 声信标发射声源级测试 | 第55-56页 |
| 5.2.2 测距精度测试 | 第56-57页 |
| 5.2.3 多途效应分析 | 第57-58页 |
| 5.3 松花湖实验测试 | 第58-60页 |
| 5.3.1 吊放实验 | 第58-59页 |
| 5.3.2 最大作用距离验证实验 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
