基于时空相关的水下移动对象建模技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织 | 第13-14页 |
| 第2章 移动对象建模研究综述 | 第14-20页 |
| 2.1 移动对象建模技术 | 第14-16页 |
| 2.2 水下未知移动对象识别技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 水声信号特征识别 | 第16-18页 |
| 2.2.2 水下光谱特征识别 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于时空相关的水下移动对象建模方法 | 第20-38页 |
| 3.1 水下移动对象建模方法 | 第20-23页 |
| 3.2 球坐标系下移动轨迹分解 | 第23-28页 |
| 3.2.1 球坐标系模型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 移动轨迹分解 | 第25-28页 |
| 3.3 基于位置信息的动态阈值位置更新策略 | 第28-31页 |
| 3.3.1 传统位置更新策略 | 第28-29页 |
| 3.3.2 动态阈值位置更新策略 | 第29-31页 |
| 3.4 移动轨迹拟合 | 第31-36页 |
| 3.4.1 轨迹拟合简介 | 第31-32页 |
| 3.4.2 全时域动态轨迹拟合策略 | 第32-36页 |
| 3.5 移动对象轨迹数据库建立 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 移动对象特征识别 | 第38-47页 |
| 4.1 水下移动对象特征提取 | 第38-40页 |
| 4.2 移动对象特征数据存储流程 | 第40-41页 |
| 4.3 移动对象识别 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第47-56页 |
| 5.1 实验环境与衡量标准 | 第47-50页 |
| 5.2 实验及结果分析 | 第50-55页 |
| 5.2.1 轨迹拟合实验 | 第50-55页 |
| 5.2.2 水下移动对象识别实验 | 第55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
