双电子凸轮驱动七杆机构研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电子凸轮的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 可控机构研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 电子凸轮驱动烟包推送机构 | 第19-31页 |
| 2.1 卷烟包装机烟包推送工艺 | 第19-20页 |
| 2.2 卷烟包装机烟包推送方案 | 第20-23页 |
| 2.2.1 凸轮连杆推送方案 | 第20-21页 |
| 2.2.2 直线电机推送方案 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电子凸轮驱动多杆机构推送方案 | 第22-23页 |
| 2.3 双曲柄七杆机构 | 第23-27页 |
| 2.4 电子凸轮组成 | 第27-30页 |
| 2.4.1 嵌入式P C | 第28页 |
| 2.4.2 数字伺服驱动器 | 第28-29页 |
| 2.4.3 永磁同步电机 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电子凸轮曲线研究 | 第31-40页 |
| 3.1 电子凸轮曲线设计方法 | 第31-33页 |
| 3.1.1 电子凸轮曲线的定义 | 第32页 |
| 3.1.2 电子凸轮曲线的无量纲化 | 第32-33页 |
| 3.2 电子凸轮常用轨迹规划方法 | 第33-35页 |
| 3.2.1 五次多项式凸轮曲线 | 第33-34页 |
| 3.2.2 修正正弦函数曲线 | 第34-35页 |
| 3.3 NURBS凸 轮曲线研究 | 第35-39页 |
| 3.3.1 NURBS曲 线定义和性质 | 第35-37页 |
| 3.3.2 NURBS曲 线值的计算 | 第37-38页 |
| 3.3.3 NURBS曲 线运动参数分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本意小结 | 第39-40页 |
| 第4章 机电联合仿真研究 | 第40-52页 |
| 4.1 机电联合仿真概述 | 第40-42页 |
| 4.2 交流伺服控制系统建模 | 第42-46页 |
| 4.2.1 交流永磁同步电机建模 | 第42-44页 |
| 4.2.2 伺服系统三环控制参数分析 | 第44-46页 |
| 4.3 虚拟主从式结构机电联合仿真 | 第46-50页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 电子凸轮实验研究 | 第52-59页 |
| 5.1 控制实验平台 | 第52-54页 |
| 5.2 电子凸轮实验 | 第54-58页 |
| 5.2.1 跟随性能分析 | 第55-57页 |
| 5.2.2 同步性能分析 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第66页 |
