| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 无刷直流电机的应用与发展 | 第13-14页 |
| 1.3 PIC系列单片机的概述 | 第14-16页 |
| 1.4 无刷直流电机在驱动控制中的问题 | 第16页 |
| 1.5 论文研究设计的主要任务 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作过程 | 第18-26页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第18-19页 |
| 2.1.2 霍尔传感器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 电子开关 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第21页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型的建立和分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 电压的平衡方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 反电动势方程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第23页 |
| 2.3.4 运动方程 | 第23页 |
| 2.4 无刷直流电机的调速特性和机械特性 | 第23-25页 |
| 2.4.1 调速特性 | 第23-24页 |
| 2.4.2 机械特性 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统方案 | 第26-30页 |
| 3.1 控制系统方案的介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 无刷直流电机转子位置信息的检测 | 第27-28页 |
| 3.3 PWM调制方式 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第30-44页 |
| 4.1 主控单元 | 第30-32页 |
| 4.1.1 单片机简介 | 第30-31页 |
| 4.1.2 PIC16F917在控制系统中的引脚应用 | 第31-32页 |
| 4.2 电源模块 | 第32-33页 |
| 4.3 功率电路的设计 | 第33-35页 |
| 4.3.1 整流电路 | 第33-35页 |
| 4.3.2 逆变主电路 | 第35页 |
| 4.4 功率驱动器模块 | 第35-37页 |
| 4.5 驱动控制信号预处理模块 | 第37-38页 |
| 4.6 转子位置信号检测电路 | 第38-39页 |
| 4.7 调速电路 | 第39-40页 |
| 4.8 保护电路 | 第40-41页 |
| 4.8.1 过流保护电路 | 第40-41页 |
| 4.8.2 欠压保护电路 | 第41页 |
| 4.9 电流采样电路 | 第41-42页 |
| 4.10 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第44-56页 |
| 5.1 软件设计思路 | 第44页 |
| 5.2 系统主程序 | 第44-47页 |
| 5.2.1 系统的初始化 | 第45-47页 |
| 5.3 子程序模块设计 | 第47-50页 |
| 5.3.1 单片机中断概述 | 第47-48页 |
| 5.3.2 模块转换器(A/D)模块 | 第48-49页 |
| 5.3.3 脉宽调制 | 第49-50页 |
| 5.4 软件滤波算法 | 第50-51页 |
| 5.5 无刷直流电机双闭环调速系统 | 第51-54页 |
| 5.5.1 PI控制 | 第52-53页 |
| 5.5.2 双闭环直流调速 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 PC端监测软件的设计 | 第56-62页 |
| 6.1 PC端监测软件的需求分析 | 第56页 |
| 6.2 监测软件设计方法 | 第56-60页 |
| 6.2.1 LabVIEW串口功能 | 第57-59页 |
| 6.2.2 通信协议的制定 | 第59-60页 |
| 6.2.3 监测界面 | 第60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第七章 系统的调试 | 第62-70页 |
| 7.1 功率板电路测试 | 第62-63页 |
| 7.2 控制电路测试 | 第63页 |
| 7.3 整体功能调试 | 第63-68页 |
| 7.3.1 开环调试 | 第64-65页 |
| 7.3.2 转速闭环调试 | 第65-66页 |
| 7.3.3 转速、电流双闭环调试 | 第66-68页 |
| 7.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第八章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 8.1 总结 | 第70-71页 |
| 8.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第76页 |