| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| Aknowledgements | 第8-14页 |
| List of Acronyms | 第14-15页 |
| Chapter 1: INTRODUCTION | 第15-22页 |
| 1.1 Problem Statement | 第17页 |
| 1.2 Motivation | 第17-19页 |
| 1.3 Data Fusion | 第19-20页 |
| 1.4 Contribution of The Thesis | 第20页 |
| 1.5 Research Objectives | 第20-21页 |
| 1.6 Thesis Outlines | 第21-22页 |
| Chapter 2: BACKGROUND & LITERATURE REVIEW | 第22-34页 |
| 2.1. Introduction | 第23页 |
| 2.2. What Is a Road? | 第23-27页 |
| 2.2.1. Geometric Features | 第24-25页 |
| 2.2.2. Radiometric Features | 第25页 |
| 2.2.3. Topologic Features | 第25-26页 |
| 2.2.4. Functional Feature | 第26页 |
| 2.2.5. Contextual Feature | 第26-27页 |
| 2.3. Literature Review | 第27-31页 |
| 2.3.1. Semi-Automatic Road Extraction Methodologies | 第27-28页 |
| 2.3.2. Automatie Road Extraction Methodologies | 第28-29页 |
| 2.3.3 Principles of Object Identification | 第29-30页 |
| 2.3.4 Road Detection Approaches | 第30-31页 |
| 2.4 Quality metrics | 第31-33页 |
| 2.4.1 Quality Metric Approaches | 第31-33页 |
| Conclusion | 第33-34页 |
| Chapter 3: ROAD EXTRACTION TECHNIQUES & METHODOLOGIES | 第34-65页 |
| 3.1. Automatic Seeding | 第35-40页 |
| 3.2. Classification | 第40-44页 |
| 3.2.1. Spectral Classification | 第41-42页 |
| 3.2.2. Textural Classification | 第42页 |
| 3.2.3. Geometrical Classification | 第42-43页 |
| 3.2.4. Contextual Classification | 第43-44页 |
| 3.3. Edge detection | 第44-46页 |
| 3.4. Hough transform | 第46-47页 |
| 3.5. Mathematical Morphology and Filtrate | 第47-51页 |
| 3.6. Multi-Resolution Analysis | 第51-53页 |
| 3.7. Road Tracking | 第53-55页 |
| 3.8. Snakes | 第55-56页 |
| 3.9. Segmentation | 第56-62页 |
| 3.9.1 Color Image Segmentation | 第58-62页 |
| A. What Is Color | 第58页 |
| B. Color Models | 第58-62页 |
| 3.10 Euclidean Distance | 第62-64页 |
| 3.10.1 Vector Angle | 第63-64页 |
| 3.11 Histogram-Based Color Image Clustering | 第64-65页 |
| Chapter 4: AERIAL MAPPINGTECHNOLOGY & CARTOGRAPHY APPLICATION | 第65-77页 |
| 4.1 Aerial imagery | 第66-67页 |
| 4.2 LiDAR(Light Detection and Ranging) | 第67-68页 |
| 4.3 Aerial Image Limitations | 第68页 |
| 4.4 LiDAR Advantages,Limitations and Noise Sources | 第68-69页 |
| 4.5 Complementary Characteristics of LiDAR and Aerial Imagery | 第69-70页 |
| 4.6 Filtering Lidar Data and Spatial Interpolation Methods | 第70-77页 |
| 4.6.1 Digital Elevation Model | 第70页 |
| 4.6.2 Digital Surface Model | 第70页 |
| 4.6.3 Ground and Non-Ground Classification | 第70-71页 |
| 4.6.4 Spatial Interpolation Methods | 第71-77页 |
| A. Inverse Distance Weighting(IDW) | 第72-74页 |
| B. Natural Neighbor | 第74-77页 |
| Chapter 5: EXPERIMENTS & RESULTS | 第77-100页 |
| 5.1. Study Area | 第78页 |
| 5.2. Data Acquisition | 第78-81页 |
| 5.3. Software Packages Used | 第81页 |
| 5.3.1. ArcGIS 10.4.1 | 第81页 |
| 5.3.2. MATLAB R2016 | 第81页 |
| 5.4. Data Processing | 第81-86页 |
| 5.4.1. LIDAR Data Processing | 第81-85页 |
| 5.4.2. Image Processing | 第85-86页 |
| 5.5. Methodology | 第86-97页 |
| 5.5.1. Method Overview | 第87-88页 |
| 5.5.2. Processing Workflow | 第88-97页 |
| A. Classification and Segmentation of LIDAR data | 第88-90页 |
| B. Color based segmentation | 第90-94页 |
| C. Morphological operators | 第94-95页 |
| D. Morphological thinning | 第95-97页 |
| 5.6 Evaluation results and Discuss | 第97-100页 |
| Chapter 6: CONCLUSION AND FUTURE WORKConclusion | 第100-102页 |
| Conclusion | 第101页 |
| Recommendations for Further Research | 第101-102页 |
| References | 第102-107页 |
