首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文

云机器人平台下面向服务质量的任务调度策略研究

摘要第8-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第12-18页
    1.1 研究背景与意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
        1.2.1 云管理系统发展现状第13-14页
        1.2.2 云任务调度策略研究现状第14-15页
    1.3 本文主要研究内容第15-16页
    1.4 论文的章节安排第16-18页
第二章 相关概念与技术第18-26页
    2.1 云计算概述第18-21页
        2.1.1 基本概念与特点第18-19页
        2.1.2 云计算分类第19-21页
    2.2 云计算关键技术第21-23页
        2.2.1 虚拟化技术第21页
        2.2.2 并行编程模型第21-22页
        2.2.3 分布式海量数据存储技术第22页
        2.2.4 海量数据管理技术第22-23页
        2.2.5 信息安全技术第23页
    2.3 云计算平台简介第23-24页
        2.3.1 云平台概述第23-24页
        2.3.2 典型云计算平台第24页
    2.4 本章小结第24-26页
第三章 CloudStack平台的搭建与使用第26-42页
    3.1 需求分析第26页
    3.2 CloudStack云平台简介第26-30页
        3.2.1 基本概念与特点第26-27页
        3.2.2 体系架构第27-29页
        3.2.3 网络功能第29-30页
    3.3 CloudStack平台的实现第30-40页
        3.3.1 CloudStack系统架构的规划与配置第30-31页
        3.3.2 CloudStack的环境搭建第31-34页
        3.3.3 CloudStack的系统测试与分析第34-40页
    3.4 本章小结第40-42页
第四章 面向服务质量的静态多任务混合调度算法研究第42-52页
    4.1 静态云计算任务调度的基本问题第42-44页
        4.1.1 任务调度模型概述第42-43页
        4.1.2 云计算任务调度目标第43-44页
    4.2 面向服务质量的静态多任务混合调度算法设计第44-46页
        4.2.1 算法核心模块第44-45页
        4.2.2 PAW算法描述第45-46页
    4.3 实验仿真与性能分析第46-51页
        4.3.1 CloudSim功能与特点简介第46-48页
        4.3.2 实验参数的选定第48页
        4.3.3 实验结果及其性能分析第48-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第五章 基于改进蚁群算法的动态云任务调度策略研究第52-66页
    5.1 动态任务调度问题概述第52-53页
    5.2 蚁群算法第53-55页
        5.2.1 原理与概念第53-54页
        5.2.2 标准蚁群算法的特点第54-55页
    5.3 基于改进蚁群算法的动态云任务调度研究第55-59页
        5.3.1 优化模型的建立第55-56页
        5.3.2 动态环境下改进蚁群算法设计第56-59页
    5.4 实验仿真与性能分析第59-64页
        5.4.1 仿真环境配置第59-60页
        5.4.2 实验测试与性能分析第60-64页
    5.5 本章小结第64-66页
第六章 工作总结与展望第66-68页
    6.1 总结第66页
    6.2 展望第66-68页
参考文献第68-74页
致谢第74-76页
硕士期间发表的论文和科研成果第76页
硕士期间参加的科研工作第76-77页
附件第77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:复杂自然环境下车牌识别算法研究
下一篇:基于DSP的三相四桥臂有源电力滤波器设计与研究