非激光光源的3D成像光雷达系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 3D成像雷达领域的研究进展 | 第11-14页 |
| 1.4 课题的研究工作 | 第14-15页 |
| 1.5 课题的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 成像光雷达系统的原理及方案 | 第17-30页 |
| 2.1 无扫描激光雷达距离选通成像 | 第17-25页 |
| 2.1.1 距离选通门控切片成像原理 | 第18-21页 |
| 2.1.2 距离选通增益调制成像原理 | 第21-24页 |
| 2.1.3 距离选通的控制原理 | 第24-25页 |
| 2.2 无扫描 3D成像光雷达系统的原理 | 第25-28页 |
| 2.3 系统的整体方案 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 面阵CCD及光源模块软硬件设计 | 第30-41页 |
| 3.1 面阵CCD结构单元 | 第30页 |
| 3.2 ICX098AL的特性及工作原理 | 第30-33页 |
| 3.2.1 ICX098AL的特性 | 第31-32页 |
| 3.2.2 ICX098AL的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3 面阵CCD驱动及光源模块的硬件设计 | 第33-36页 |
| 3.4 面阵CCD驱动及光源模块的软件设计 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 同步控制模块与A/D模块软硬件设计 | 第41-51页 |
| 4.1 同步控制模块 | 第41-44页 |
| 4.1.1 EP2C5Q208C8N的介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 FPGA硬件电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2 AD9822的介绍 | 第44-46页 |
| 4.3 A/D转换模块的硬件设计 | 第46页 |
| 4.4 A/D转换模块的软件设计 | 第46-49页 |
| 4.4.1 SPI接口 | 第47-48页 |
| 4.4.2 A/D转换模块的时序控制 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 USB传输模块软硬件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 USB开发 | 第51-52页 |
| 5.2 USB设备的硬件电路设计 | 第52-55页 |
| 5.3 USB的软件设计 | 第55-60页 |
| 5.3.1 USB设备的固件程序设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 USB上位机设计 | 第57-59页 |
| 5.3.3 FPGA控制USB设备的程序设计 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 3D成像方案仿真与实验测试 | 第61-73页 |
| 6.1 3D成像方案的原理性仿真 | 第61-62页 |
| 6.2 电路中各模块的测试结果 | 第62-69页 |
| 6.2.1 光源模块与面阵CCD模块的测试结果 | 第63-65页 |
| 6.2.2 A/D模块的测试结果 | 第65-68页 |
| 6.2.3 USB设备模块的测试结果 | 第68-69页 |
| 6.3 系统整体测试及结果分析 | 第69-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 工作总结 | 第73页 |
| 7.2 前景展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
