基于主动视觉的齿轮测量系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 齿轮测量技术的发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.3 机器视觉技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 主动视觉测量系统设计 | 第17-31页 |
| 2.1 主动视觉测量系统的硬件平台设计 | 第17-22页 |
| 2.1.1 运动控制模块 | 第18-20页 |
| 2.1.2 机器视觉模块 | 第20-22页 |
| 2.2 主动视觉测量系统软件设计 | 第22-30页 |
| 2.2.1 下位机软件设计与实现 | 第22-24页 |
| 2.2.2 上位机软件设计与实现 | 第24-29页 |
| 2.2.3 上下位机通信设计 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像处理算法研究 | 第31-44页 |
| 3.1 图像滤波 | 第31-34页 |
| 3.1.1 线性滤波器 | 第31-32页 |
| 3.1.2 非线性滤波器 | 第32-33页 |
| 3.1.3 齿轮滤波实验 | 第33-34页 |
| 3.2 图像二值化 | 第34-36页 |
| 3.2.1 全局阈值 | 第35页 |
| 3.2.2 可变阈值 | 第35页 |
| 3.2.3 齿轮二值化实验 | 第35-36页 |
| 3.3 图像的边缘检测 | 第36-42页 |
| 3.3.1 边缘检测原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基本的边缘检测算子 | 第37-39页 |
| 3.3.3 复合的边缘检测算子 | 第39-41页 |
| 3.3.4 齿轮边缘检测实验 | 第41-42页 |
| 3.4 边界追踪 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 相机标定与图像矫正 | 第44-59页 |
| 4.1 相机线性成像模型 | 第44-47页 |
| 4.2 相机非线性成像模型 | 第47-48页 |
| 4.3 相机标定与图像矫正 | 第48-58页 |
| 4.3.1 标定棋盘设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 棋盘角点检测 | 第50-52页 |
| 4.3.3 亚像素角点检测 | 第52-53页 |
| 4.3.4 相机参数求解 | 第53-56页 |
| 4.3.5 相机标定实验与图像矫正 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 齿轮主动视觉测量 | 第59-88页 |
| 5.1 齿轮主动视觉测量方案 | 第59-62页 |
| 5.1.1 齿轮主动视觉测量数学模型 | 第59-61页 |
| 5.1.2 齿轮主动视觉测量流程 | 第61-62页 |
| 5.2 完整齿轮图像分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 粗略计算齿轮中心、齿顶圆、齿根圆直径 | 第62-64页 |
| 5.2.2 齿轮对中放大拍照 | 第64-66页 |
| 5.2.3 确定齿数、模数、分度圆直径 | 第66页 |
| 5.2.4 确定每个齿中心的世界坐标 | 第66-67页 |
| 5.3 齿轮局部图像分析 | 第67-79页 |
| 5.3.1 精确定位齿轮中心 | 第68-69页 |
| 5.3.2 对每个齿对中放大拍照 | 第69-70页 |
| 5.3.3 分割每个齿 | 第70-72页 |
| 5.3.4 精确测量齿顶圆、齿根圆直径 | 第72页 |
| 5.3.5 测量齿距偏差 | 第72-76页 |
| 5.3.6 测量齿廓偏差 | 第76-79页 |
| 5.4 系统标定 | 第79-82页 |
| 5.5 齿轮测量实验和结果分析 | 第82-85页 |
| 5.6 测量误差分析 | 第85-87页 |
| 5.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
