| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现况 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 多阶线性频率键控波形与信号处理设计 | 第14-36页 |
| 2.1 线性调频连续波体制工作波形 | 第14-19页 |
| 2.1.1 对称三角线性调频连续波体制工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 线性调频连续波+点频信号体制工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 变调频斜率线性调频连续波体制工作原理 | 第17页 |
| 2.1.4 线性调频连续波+动目标检测体制工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.5 线性调频连续波体制存在的问题 | 第18-19页 |
| 2.2 多重频率键控体制波形 | 第19-22页 |
| 2.2.1 多重频率键控体制工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 多重频率键控体制存在的问题 | 第21-22页 |
| 2.3 多阶线性频率键控波形 | 第22-31页 |
| 2.3.1 多阶线性频率键控波形结构设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 多阶线性频率键控波形参数设计方法 | 第24-28页 |
| 2.3.3 多阶线性频率键控波形距离速度测量方法 | 第28-30页 |
| 2.3.4 多阶线性频率键控角度测量方法 | 第30-31页 |
| 2.3.5 多阶线性频率键控上下扫频联合探测方法 | 第31页 |
| 2.4 波形性能仿真对比 | 第31-36页 |
| 2.4.1 波形参数设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 信号处理运算量 | 第33-34页 |
| 2.4.3 数据空间的占用情况 | 第34页 |
| 2.4.4 测距测速性能分析 | 第34-35页 |
| 2.4.5 波形性能总结 | 第35-36页 |
| 3 多阶线性频率键控汽车防撞雷达多目标跟踪方法设计 | 第36-49页 |
| 3.1 多目标跟踪系统框架 | 第36-37页 |
| 3.2 帧内点迹凝聚 | 第37-38页 |
| 3.3 帧间数据关联 | 第38-44页 |
| 3.3.1 跟踪点迹预测 | 第39-40页 |
| 3.3.2 生成成本矩阵 | 第40-42页 |
| 3.3.3 拓扑匹配 | 第42-44页 |
| 3.4 轨迹判定 | 第44-45页 |
| 3.5 跟踪滤波算法 | 第45-49页 |
| 4 多阶线性频率键控汽车防撞雷达原理样机设计与实现 | 第49-64页 |
| 4.1 雷达系统框架设计 | 第49-50页 |
| 4.2 芯片选型 | 第50-52页 |
| 4.3 汽车防撞雷达一体化设计 | 第52-54页 |
| 4.4 射频与信号处理板原理图及PCB设计 | 第54-59页 |
| 4.4.1 射频模块电路 | 第54-55页 |
| 4.4.2 中频功放电路 | 第55-56页 |
| 4.4.3 信号处理模块 | 第56页 |
| 4.4.4 VCO控制信号产生电路 | 第56-57页 |
| 4.4.5 电源转换模块 | 第57-58页 |
| 4.4.6 PCB设计与实现 | 第58-59页 |
| 4.5 汽车防撞雷达软件设计 | 第59-62页 |
| 4.6 上位机界面设计 | 第62-64页 |
| 5 多阶线性频率键控汽车防撞雷达测试与分析 | 第64-74页 |
| 5.1 多阶线性频率键控雷达探测指标测试 | 第64-67页 |
| 5.1.1 测试环境搭建 | 第64-65页 |
| 5.1.2 实测结果分析 | 第65-67页 |
| 5.2 多阶线性频率键控雷达多目标跟踪测试 | 第67-74页 |
| 5.2.1 测试环境搭建 | 第67-68页 |
| 5.2.2 实测结果分析 | 第68-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
