基于DSP的汽车雷达目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 2 汽车雷达目标跟踪原理 | 第15-27页 |
| 2.1 连续波雷达工作原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 多目标测距测速原理 | 第16-19页 |
| 2.1.2 双接收天线测角原理 | 第19-20页 |
| 2.2 多目标跟踪原理 | 第20-27页 |
| 2.2.1 多目标数据关联 | 第20-22页 |
| 2.2.2 跟踪滤波原理 | 第22-27页 |
| 3 基于SVR的在线学习机动模型 | 第27-42页 |
| 3.1 简单运动模型 | 第27-28页 |
| 3.1.1 常速度模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 常加速度模型 | 第28页 |
| 3.2 机动目标建模 | 第28-31页 |
| 3.2.1 Singer模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 "当前"统计模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 总结 | 第31页 |
| 3.3 基于SVR的在线学习机动模型 | 第31-40页 |
| 3.3.1 SVR原理 | 第32页 |
| 3.3.2 模型描述 | 第32-35页 |
| 3.3.3 实验仿真 | 第35-40页 |
| 3.4 总结 | 第40-42页 |
| 4 快速平方根容积卡尔曼滤波器 | 第42-58页 |
| 4.1 非线性滤波问题 | 第42-48页 |
| 4.1.1 EKF滤波原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 UKF滤波原理 | 第43-45页 |
| 4.1.3 SRUKF滤波原理 | 第45-47页 |
| 4.1.4 实验及总结 | 第47-48页 |
| 4.2 SRCKF滤波器及其改进 | 第48-57页 |
| 4.2.1 SRCKF滤波 | 第49-50页 |
| 4.2.2 快速SRCKF滤波 | 第50-52页 |
| 4.2.3 实验及总结 | 第52-57页 |
| 4.3 总结 | 第57-58页 |
| 5 汽车雷达目标跟踪系统设计及实现 | 第58-66页 |
| 5.1 概述 | 第58页 |
| 5.2 系统软硬件架构 | 第58-62页 |
| 5.2.1 硬件系统 | 第58-59页 |
| 5.2.2 软件设计 | 第59-62页 |
| 5.3 系统验证和测试 | 第62-66页 |
| 5.3.1 功能测试 | 第62-63页 |
| 5.3.2 集成测试 | 第63-64页 |
| 5.3.3 场地测试 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录 | 第73页 |
