单目图像序列的运动分割和3D表达方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·运动目标的检测和3D表达的研究现状 | 第9-16页 |
| ·运动目标的检测的研究现状 | 第9-15页 |
| ·单目摄像机3D表达的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 时空域模型的建立 | 第17-22页 |
| ·时空域最大后验模型的建立 | 第17-18页 |
| ·运动参数与深度约束模型 | 第18-19页 |
| ·观察模型 | 第19-20页 |
| ·先验模型 | 第20-21页 |
| ·主动轮廓的先验约束 | 第20页 |
| ·深度的先验约束 | 第20-21页 |
| ·能量函数 | 第21-22页 |
| 第三章 能量函数的最小化及数值实现 | 第22-36页 |
| ·能量函数的最小化 | 第22-24页 |
| ·初始化 | 第22页 |
| ·通过梯度下降法求运动参数 | 第22-23页 |
| ·通过梯度下降法求深度 | 第23-24页 |
| ·曲线驱动力的求取 | 第24页 |
| ·数值实现 | 第24-36页 |
| ·运动参数估计的数值化实现 | 第24-26页 |
| ·深度估计的数值化实现 | 第26页 |
| ·曲面演化的数值化实现 | 第26-34页 |
| ·迭代步长和系数的确定 | 第34-36页 |
| 第四章 深度信息的检验和修正 | 第36-39页 |
| ·标记不可靠的深度点 | 第36-37页 |
| ·修正不可靠的深度点 | 第37-39页 |
| ·深度修正的能量函数的提出 | 第37-38页 |
| ·利用能量函数进行深度修正 | 第38-39页 |
| 第五章 算法实现与实验结果 | 第39-57页 |
| ·算法设计 | 第39-43页 |
| ·背景为主运动目标的能量函数最小化 | 第40-41页 |
| ·检验与修正背景的深度信息 | 第41页 |
| ·重新进行背景为主运动目标能量函数最小化 | 第41-42页 |
| ·第一个目标为主运动目标能量函数最小化 | 第42页 |
| ·检验与修正第一个目标的深度信息 | 第42页 |
| ·重新进行第一个目标为主运动目标能量函数最小化 | 第42-43页 |
| ·实验结果与比较 | 第43-57页 |
| ·单目标平移运动、摄像机运动的情况 | 第43-46页 |
| ·单目标旋转运动、摄像机运动的情况 | 第46-49页 |
| ·多目标运动、摄像机不运动的情况 | 第49-52页 |
| ·多目标平移运动,摄像机运动的情况 | 第52-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
