基于误差补偿的步进电机矢量控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 步进电机控制策略研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 课题研究内容与结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 步进电机原理及误差补偿分析 | 第12-19页 |
| 2.1 步进电机原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 步进电机的种类 | 第12页 |
| 2.1.2 步进电机的特性 | 第12-14页 |
| 2.2 步进电机控制系统位置误差分析 | 第14-15页 |
| 2.3 误差补偿算法研究现状 | 第15-18页 |
| 2.3.1 电流补偿算法 | 第15页 |
| 2.3.2 位置闭环控制 | 第15-16页 |
| 2.3.3 细分控制 | 第16页 |
| 2.3.4 SSPE误差补偿算法 | 第16-18页 |
| 2.4 方案选择 | 第18页 |
| 2.5 本章总结 | 第18-19页 |
| 第3章 步进电机的SSPE误差与矢量控制原理 | 第19-34页 |
| 3.1 坐标变换 | 第19-20页 |
| 3.1.1 克拉克变换 | 第19-20页 |
| 3.1.2 帕克变换 | 第20页 |
| 3.2 步进电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 3.3 SVPWM脉宽调制技术 | 第23-28页 |
| 3.3.1 SVPWM调制原理 | 第23-25页 |
| 3.3.2 SVPWM算法设计 | 第25-28页 |
| 3.4 系统的MATLAB仿真对比 | 第28-33页 |
| 3.4.1 步进电机细分控制系统的仿真分析 | 第28-30页 |
| 3.4.2 步进电机矢量控制系统的仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统的硬件与软件设计 | 第34-49页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第34-46页 |
| 4.1.1 TMS320F28335最小系统 | 第34页 |
| 4.1.2 电源电路设计 | 第34-38页 |
| 4.1.3 高频变压器设计 | 第38-41页 |
| 4.1.4 输出滤波电路设计 | 第41-42页 |
| 4.1.5 驱动电路设计 | 第42-44页 |
| 4.1.6 采样电路设计 | 第44-46页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 主函数设计 | 第46页 |
| 4.2.2 中断程序设计 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第49-54页 |
| 5.1 实验平台 | 第49页 |
| 5.2 开关电源实验结果分析 | 第49-50页 |
| 5.3 矢量控制的实验结果分析 | 第50-52页 |
| 5.4 定子电流的实验结果分析 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第59页 |
