交叉变轮距车辆转向机构运动学研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 变轮距技术国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 转向机构国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 交叉变轮距技术及其转向机构 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 传统定轮距车辆转向原理 | 第19-20页 |
| 2.3 交叉变轮距技术及其底盘平面几何模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 交叉变轮距技术 | 第20-22页 |
| 2.3.2 交叉变轮距底盘平面几何模型 | 第22-24页 |
| 2.4 交叉变轮距底盘转向机构 | 第24-28页 |
| 2.4.1 基于阿克曼转向原理的转角关系 | 第26页 |
| 2.4.2 经转向单元作用的转角关系 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 交叉变轮距车辆转向单元优化设计 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 Matlab优化软件 | 第29-31页 |
| 3.3 转向单元优化设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 确定设计变量 | 第31-32页 |
| 3.3.2 建立优化设计目标函数 | 第32-33页 |
| 3.3.3 确立优化设计约束条件 | 第33-34页 |
| 3.4 编写优化设计程序语言 | 第34-36页 |
| 3.5 转向特性分析 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 转向横拉杆强度及稳定性校核 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 转向横拉杆稳定性校核 | 第41-46页 |
| 4.2.1 转向横拉杆临界力计算 | 第41-43页 |
| 4.2.2 转向横拉杆最大压力计算 | 第43-46页 |
| 4.3 转向横拉杆强度校核 | 第46-55页 |
| 4.3.1 有限元分析方法与Ansys简介 | 第46-48页 |
| 4.3.2 定义材料相关参数 | 第48页 |
| 4.3.3 建立有限元模型并划分网格 | 第48-50页 |
| 4.3.4 对横拉杆施加载荷 | 第50-51页 |
| 4.3.5 求解及结果分析 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 交叉变轮距车辆运动学仿真分析 | 第57-65页 |
| 5.1 虚拟样机技术 | 第57-59页 |
| 5.2 Adams仿真分析软件 | 第59-60页 |
| 5.3 交叉变轮距车辆虚拟样机模型 | 第60-61页 |
| 5.4 交叉变轮距车辆运动学仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
