码垛生产线计算机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 码垛生产线概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 码垛生产线系统 | 第9页 |
| 1.1.2 码垛生产线的应用现状 | 第9-10页 |
| 1.2 码垛机器人概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究及应用现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究及应用现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 需求分析与方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 码垛生产线的组成 | 第14页 |
| 2.2 系统设计要求 | 第14-15页 |
| 2.2.1 功能要求 | 第14-15页 |
| 2.2.2 设计参数 | 第15页 |
| 2.3 垛型设计 | 第15-17页 |
| 2.4 方案设计 | 第17-25页 |
| 2.4.1 各部分方案设计 | 第18-19页 |
| 2.4.2 机器人选型 | 第19-21页 |
| 2.4.3 PLC选型 | 第21-24页 |
| 2.4.4 硬件通讯 | 第24-25页 |
| 2.4.5 整体方案 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第26-31页 |
| 3.1 系统电源供给 | 第26-27页 |
| 3.2 PLC控制部分的设计 | 第27页 |
| 3.3 机器人控制部分的设计 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第31-52页 |
| 4.1 PLC控制系统 | 第31-39页 |
| 4.1.1 PLC总体设计 | 第32-34页 |
| 4.1.2 各模块程序设计 | 第34-39页 |
| 4.2 机器人控制系统 | 第39-48页 |
| 4.2.1 机器人编程语言 | 第39-41页 |
| 4.2.2 机器人轨迹规划 | 第41-45页 |
| 4.2.3 机器人程序设计 | 第45-48页 |
| 4.3 人机界面设计 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 运行与调试 | 第52-60页 |
| 5.1 控制系统接线检测 | 第52页 |
| 5.2 控制系统程序载入 | 第52-55页 |
| 5.3 控制系统I/O信号检测 | 第55页 |
| 5.4 控制系统实际运行调试 | 第55-59页 |
| 5.4.1 对PLC控制系统进行调试。 | 第55-57页 |
| 5.4.2 对机器人控制系统进行调试 | 第57-58页 |
| 5.4.3 触摸屏控制系统调试 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 1 | 第66-70页 |
| 附录 2 | 第70-72页 |
| 附录 3 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第73-74页 |
