基于2-4关节工业机器人的机械产品装配理论与方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-11页 |
| ·国内外机器人发展现状 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 MOTOMAN机器人简介及基本操作 | 第14-25页 |
| ·MOTOMAN机器人简介 | 第14-17页 |
| ·MOTOMAN机器人的运动轨迹和坐标系 | 第17-20页 |
| ·示教编程方法 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 机械产品装配的形式化数学表示 | 第25-28页 |
| ·形式化方法的提出 | 第25页 |
| ·机械产品的形式化数学表示 | 第25-27页 |
| ·装配的数学形式化数学表示 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 机械产品零件模型的建立 | 第28-33页 |
| ·基本装配特征类型 | 第28-29页 |
| ·基本装配特征形式化表示方法 | 第29-31页 |
| ·零件的形式化模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 机械产品自动化装配的基本理论 | 第33-40页 |
| ·装配运算方法 | 第33-35页 |
| ·基本运算法则 | 第35-39页 |
| ·自动化装配理论的建立 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 典型零件的装配应用实例 | 第40-62页 |
| ·减速器轴系部件装配实例 | 第40-48页 |
| ·四缸汽油发动机活塞连杆部件装配实例 | 第48-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| ·结语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简介 | 第67页 |
