单目多视角显微三维重建关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·三维重建研究概况 | 第11-13页 |
| ·显微镜技术发展 | 第13-14页 |
| ·显微三维重建技术发展 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 变焦显微成像系统及三维重建基础理论 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·连续变倍显微镜光学原理 | 第17-18页 |
| ·小孔成像模型及坐标转换 | 第18-21页 |
| ·对极几何与基础矩阵 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 显微图像退化及聚焦评价方法研究 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·显微图像退化分析 | 第22-26页 |
| ·图像退化的关键影响因素 | 第22-24页 |
| ·显微图像退化理论模型 | 第24页 |
| ·显微图像主要退化表现 | 第24-26页 |
| ·聚焦评价方法研究 | 第26-34页 |
| ·常见聚焦评价函数 | 第26-29页 |
| ·图像获取方案及软件设计 | 第29-31页 |
| ·图像聚焦评价实验与分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 显微图像特征提取及匹配 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·显微图像特征提取 | 第35-43页 |
| ·几种常见的特征提取算法 | 第35-39页 |
| ·显微图像特征提取实验及分析 | 第39-43页 |
| ·显微图像特征匹配 | 第43-49页 |
| ·特征匹配方法概述 | 第43-44页 |
| ·基于局部几何变换约束(LGC)的特征匹配改进 | 第44-46页 |
| ·实验与结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 多视图显微三维重建系统实现 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·显微视觉系统硬件平台搭建 | 第51-54页 |
| ·多视图稠密点云三维重建技术核心 | 第54-55页 |
| ·SFM稀疏点云重建 | 第55页 |
| ·基于PMVS的准稠密点云重建 | 第55页 |
| ·显微三维重建系统 | 第55-60页 |
| ·显微三维重建系统框架 | 第56页 |
| ·图像获取及预处理模块 | 第56-58页 |
| ·特征提取及匹配模块 | 第58页 |
| ·相机标定模块 | 第58-59页 |
| ·点云重建模块 | 第59-60页 |
| ·重建结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第70页 |
