| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·多体系统动力学 | 第11-16页 |
| ·多体系统动力学研究现状 | 第11-12页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学的发展 | 第12-15页 |
| ·多体系统拓扑构型 | 第15-16页 |
| ·带式输送机工作原理及研究现状现状与发展方向 | 第16-20页 |
| ·带式输送机工作原理 | 第16-17页 |
| ·现状与发展概况 | 第17-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第20-22页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 输送带动力学方程建立 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·输送带的基本特性 | 第23-29页 |
| ·输送带静动特性 | 第24-26页 |
| ·输送带的粘弹性 | 第26-28页 |
| ·输送带一维纵向有限元模型建立 | 第28页 |
| ·输送带二维纵向、横向有限元模型建立 | 第28-29页 |
| ·RecurDyn软件中输送带动力学模型的建立 | 第29-37页 |
| ·RecurDyn软件特点 | 第29-30页 |
| ·RecurDyn软件简介 | 第30-31页 |
| ·有限刚体元方法 | 第31页 |
| ·输送带的有限刚体元模型建立 | 第31-32页 |
| ·输送带的动力学方程建立 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 带式输送机动力学虚拟样机模型的建立 | 第38-48页 |
| ·基于SolidWorks软件的带式输送机三维建模与虚拟装配 | 第38-41页 |
| ·SolidWorks软件简介 | 第38页 |
| ·带式输送机三维实体建模简化 | 第38页 |
| ·各主要构件三维实体建模 | 第38-41页 |
| ·虚拟样机技术 | 第41-42页 |
| ·基于RecurDyn虚拟样机的建立 | 第42-44页 |
| ·输送带张紧力设置与运动约束施加 | 第44-47页 |
| ·输送带材料系数的计算与设置 | 第44-47页 |
| ·虚拟样机约束的施加 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 带式输送机动力学特性分析与研究 | 第48-66页 |
| ·带式输送机的起动曲线分类 | 第48-50页 |
| ·虚拟样机运动过程中动态特性分析 | 第50-65页 |
| ·不同启动曲线对带式输送机动态特性的影响分析 | 第50-58页 |
| ·同一位置加载载荷不同对带式输送机动态特性的影响 | 第58-61页 |
| ·跑偏载荷对胶带输送机动态特性的影响 | 第61-63页 |
| ·不同预紧力对带式输送机动态特性的影响 | 第63-64页 |
| ·托辊偏斜对带式输送机动态特性的影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5. 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |