| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·巷道修复机研究现状 | 第10-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 煤矿井下巷道修复机的选型与建模 | 第16-35页 |
| ·主要机构选型 | 第16-23页 |
| ·液压系统选型 | 第23-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于AMESim的巷道修复机的液压系统建模及动作仿真 | 第35-51页 |
| ·AMESim简介 | 第35页 |
| ·液压系统中元件明细 | 第35-36页 |
| ·液压系统建模与仿真 | 第36-50页 |
| ·液压破碎锤液压模型建模 | 第36页 |
| ·液压破碎锤模型参数化 | 第36-38页 |
| ·液压系统共用参数设定 | 第38-39页 |
| ·总体液压系统建模 | 第39-41页 |
| ·液压系统1仿真 | 第41-46页 |
| ·液压系统2仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于ANSYS Workbench的截割部壳体有限元分析及优化 | 第51-66页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第51-52页 |
| ·截割部壳体的静力学分析 | 第52-58页 |
| ·截割部模型的建立 | 第52页 |
| ·材料定义 | 第52-53页 |
| ·网格划分 | 第53-54页 |
| ·施加载荷和约束 | 第54-56页 |
| ·求解结果 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·截割部壳体结构优化设计 | 第58-65页 |
| ·优化设计参数设置 | 第59-60页 |
| ·优化计算结果 | 第60-62页 |
| ·优化结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 截割部的动力学分析 | 第66-75页 |
| ·动力学分析基础 | 第66页 |
| ·截割部壳体的模态分析 | 第66-69页 |
| ·模态分析理论 | 第66-67页 |
| ·截割部壳体的模态分析 | 第67-68页 |
| ·截割轴的模态分析 | 第68-69页 |
| ·基于ADAMS/View的截割部壳体动力学仿真 | 第69-74页 |
| ·ADAMS/view简介 | 第69-70页 |
| ·截割部动力学仿真模型的建立 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·创新点 | 第75页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |