| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·本文的研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·磁流变触觉反馈技术的发展与应用 | 第13-17页 |
| ·触觉反馈技术 | 第13-14页 |
| ·磁流变液技术的发展 | 第14-15页 |
| ·磁流变阻尼器触觉反馈设备的研究与发展 | 第15-17页 |
| ·磁流变阻尼器控制技术的研究 | 第17-18页 |
| ·神经网络控制技术的发展 | 第17页 |
| ·神经网络控制在磁流变阻尼器技术中的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第18-20页 |
| 2 采煤机功率控制原理和控制方案的研究 | 第20-28页 |
| ·采煤机技术的发展 | 第20-21页 |
| ·采煤机的牵引调速特性分析 | 第21-22页 |
| ·采煤机恒功率控制的总体设计 | 第22-23页 |
| ·传统采煤机的功率控制原理分析 | 第23-26页 |
| ·模拟电子功率控制结构及原理 | 第23-24页 |
| ·数字控制器实现的功率控制原理 | 第24-26页 |
| ·基于磁流变触觉反馈的采煤机恒功率控制原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 采煤机磁流变触觉反馈装置的设计 | 第28-45页 |
| ·磁流变液概述 | 第28-31页 |
| ·磁流变液和电流变液 | 第28-29页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第29-30页 |
| ·磁流变液的选择 | 第30-31页 |
| ·磁流变液的力学模型 | 第31-34页 |
| ·采煤机磁流变阻尼器的结构和工作原理 | 第34-36页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第34-35页 |
| ·磁流变阻尼器的基本结构和工作原理 | 第35-36页 |
| ·采煤机磁流变阻尼器的模型的建立与分析 | 第36-39页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼力的理论分析与计算 | 第36-37页 |
| ·磁流变阻尼器参数的设计 | 第37-39页 |
| ·采煤机磁流变阻尼器的MATLAB 建模和仿真 | 第39-44页 |
| ·磁流变阻尼器的MATLAB/SIMULINK 建模 | 第39-42页 |
| ·磁流变阻尼器的仿真性能分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 磁流变阻尼器神经网络建模研究 | 第45-59页 |
| ·概述 | 第45-49页 |
| ·神经网络的特点与应用 | 第45-46页 |
| ·神经网络模型 | 第46-49页 |
| ·BP 神经网络 | 第49-51页 |
| ·BP 网络结构 | 第49页 |
| ·BP 学习算法原理 | 第49-51页 |
| ·磁流变阻尼器神经网络建模 | 第51-58页 |
| ·系统辨识 | 第51-52页 |
| ·磁流变阻尼器神经网络动态模型 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 采煤机恒功率控制系统设计 | 第59-77页 |
| ·电流控制器的设计 | 第59-65页 |
| ·电流控制器主电路的设计 | 第60-61页 |
| ·电流控制器驱动电路的设计 | 第61-63页 |
| ·电流控制器的性能测试 | 第63-65页 |
| ·DSP 控制器及主要外围电路的设计 | 第65-69页 |
| ·DSP 控制器芯片的选择 | 第65-66页 |
| ·DSP 最小系统电路的设计 | 第66-68页 |
| ·PWM 波的产生及隔离电路的设计 | 第68-69页 |
| ·采样电路的设计 | 第69-72页 |
| ·截割电机电流采样电路的设计 | 第69-71页 |
| ·磁流变阻尼器反馈信号的采样电路 | 第71-72页 |
| ·系统软件的设计 | 第72-76页 |
| ·数据采集处理控制流程图 | 第73-75页 |
| ·控制算法流程图 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简介 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-87页 |
| Abstract | 第87-89页 |