| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究综述 | 第10-12页 |
| 2 无人机影像的处理流程以及现存问题 | 第12-17页 |
| ·基于POS的无人机序列影像处理流程 | 第12-13页 |
| ·POS数据在无人机中的应用现状和影像数据处理中存在的问题 | 第13-15页 |
| ·研究方法与研究思路 | 第15-17页 |
| 3 影像匹配的相关理论和方法 | 第17-51页 |
| ·影像匹配的含义 | 第17-18页 |
| ·匹配的分类以及匹配原理 | 第18-32页 |
| ·影像匹配的方法 | 第18-19页 |
| ·匹配的步骤 | 第19-30页 |
| ·尺度空间理论 | 第30-32页 |
| ·SIFT算子 | 第32-43页 |
| ·影像预处理 | 第33页 |
| ·生成影像金字塔模型和DOG金字塔模型 | 第33-37页 |
| ·极值探测与精确定位 | 第37-39页 |
| ·计算主方向 | 第39-40页 |
| ·生成关键点描述 | 第40-43页 |
| ·SURF算子 | 第43-47页 |
| ·图像积分 | 第43-44页 |
| ·构建Hessian矩阵 | 第44页 |
| ·构建尺度空间 | 第44-45页 |
| ·精确定位特征点 | 第45页 |
| ·确定特征点的主方向 | 第45-46页 |
| ·形成特征点描述子 | 第46-47页 |
| ·两种算子在特征检测与匹配中的比较以及结合改进 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 影像相对定向的相关理论 | 第51-57页 |
| ·摄影测量常用的坐标系 | 第51页 |
| ·相对定向的定义 | 第51页 |
| ·相对定向的方法以及流程 | 第51-55页 |
| ·单独法相对定向原理 | 第52-53页 |
| ·连续法相对定向原理 | 第53-54页 |
| ·带模型连接条件的连续法相对定向原理 | 第54-55页 |
| ·相对定向的解算过程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 POS修正模块的设计与实现 | 第57-65页 |
| ·影像数据的预处理 | 第57-58页 |
| ·格网划分 | 第58页 |
| ·特征提取 | 第58页 |
| ·特征匹配 | 第58-61页 |
| ·POS线元素的修正 | 第61-65页 |
| 6 影像拼接模块的设计与实现 | 第65-75页 |
| ·影像拼接的分类 | 第65-66页 |
| ·影像拼接的流程 | 第66-70页 |
| ·几何变换模型 | 第66-67页 |
| ·LM迭代算法 | 第67-70页 |
| ·影像拼接的试验以及精度评定 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·主要结论 | 第75页 |
| ·创新点与不足 | 第75-76页 |
| ·未来展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80页 |