| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·本课题的研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-19页 |
| ·多相电机驱动系统研究现状分析 | 第12-14页 |
| ·双转子电机的研究现状分析 | 第14-16页 |
| ·多相电机容错控制策略研究现状分析 | 第16-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 五相双转子永磁同步电机的数学模型 | 第21-38页 |
| ·五相双转子永磁同步电机工作原理及工作方式 | 第21-22页 |
| ·推广的五相Park变换矩阵 | 第22-24页 |
| ·串联驱动模式下五相DRPMSM的数学模型 | 第24-32页 |
| ·串联驱动自然坐标系下的方程 | 第25-30页 |
| ·串联驱动同步旋转坐标系下的方程 | 第30-32页 |
| ·并联驱动模式下五相DRPMSM的数学模型 | 第32-36页 |
| ·并联驱动自然坐标系下的方程 | 第32-34页 |
| ·并联驱动在旋转坐标系下的数学模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 五相双转子永磁同步电机的控制策略研究 | 第38-49页 |
| ·五相DRPMSM的串联驱动控制策略 | 第38-46页 |
| ·五相DRPMSM的空间矢量控制方法 | 第39-45页 |
| ·五相DRPMSM的滞环控制方法 | 第45-46页 |
| ·五相DRPMSM的并联驱动控制策略 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 五相双转子永磁同步电机开路故障容错分析 | 第49-73页 |
| ·多相电机容错控制基础 | 第49-51页 |
| ·串联驱动模式开路容错运行 | 第51-59页 |
| ·一相开路容错控制 | 第51-55页 |
| ·不相邻两相开路时的容错控制 | 第55-56页 |
| ·相邻两相开路时的容错控制 | 第56-59页 |
| ·并联驱动模式开路容错运行 | 第59-72页 |
| ·一相开路故障容错控制 | 第59-64页 |
| ·一侧电机正常运行，另一侧电机两相开路的故障容错控制 | 第64-68页 |
| ·一侧电机一相开路，另一侧电机两相开路的故障容错控制 | 第68-70页 |
| ·内外电机同时两相开路故障容错控制 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 实验和仿真验证 | 第73-91页 |
| ·系统实验平台搭建 | 第73-83页 |
| ·驱动电路设计 | 第73-75页 |
| ·控制器设计 | 第75-83页 |
| ·五相DRPMSM最近四矢量SVPWM控制实验 | 第83-85页 |
| ·容错策略的联合仿真验证 | 第85-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |