| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-16页 |
| 主要符号说明 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| ·课题背景和意义 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-25页 |
| ·随机控制 | 第18-20页 |
| ·时滞系统最优控制 | 第20-23页 |
| ·稳定性和镇定性 | 第23-25页 |
| ·本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 离散时间单输入时滞随机系统LQR和镇定控制 | 第27-57页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·有限时间随机LQR问题 | 第28-36页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·有限时间随机LQR问题的解 | 第28-36页 |
| ·无穷时间随机LQR问题 | 第36-52页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·无穷时间随机LQR问题和镇定问题的解 | 第37-52页 |
| ·带有高维乘性噪声的随机LQR问题 | 第52-54页 |
| ·数值算例 | 第54-56页 |
| ·有限时间情形 | 第54页 |
| ·无限时间情形 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 含多输入时滞及输入噪声的离散时间随机系统镇定控制 | 第57-87页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·系统的退化以及退化系统的有限时间LQR问题 | 第60-72页 |
| ·系统的退化 | 第60-62页 |
| ·退化系统的LQR问题 | 第62-72页 |
| ·多输入时滞随机系统的镇定问题 | 第72-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第四章 离散时间多输入时滞随机系统LQR控制 | 第87-111页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·问题描述 | 第87-88页 |
| ·主要结果 | 第88-92页 |
| ·主要结果的证明 | 第92-108页 |
| ·定理4.1的必要性 | 第92-105页 |
| ·定理4.1的充分性 | 第105-108页 |
| ·数值算例 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第五章 离散时间状态时滞随机系统LQR控制 | 第111-133页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·问题描述 | 第111-112页 |
| ·主要结果 | 第112-116页 |
| ·主要结果的推导 | 第116-129页 |
| ·定理5.1的必要性 | 第116-127页 |
| ·定理5.1的充分性 | 第127-129页 |
| ·数值算例 | 第129-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第六章 结论与展望 | 第133-135页 |
| ·结论 | 第133-134页 |
| ·展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 致谢 | 第145-147页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第147-149页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第149页 |