智能生态养鸡系统关键技术研究--基于互联网+自由定制模式
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·我国养鸡业的发展 | 第11-12页 |
| ·互联网到物联网的发展 | 第12页 |
| ·世界相关机械行业的发展 | 第12-13页 |
| ·现行养鸡养殖方法 | 第13-16页 |
| ·机械化养鸡 | 第13-14页 |
| ·生态化养鸡 | 第14页 |
| ·现行模式存在的问题 | 第14-16页 |
| ·智能生态的需求 | 第16-19页 |
| ·智能化检测的现状 | 第16-18页 |
| ·智能化需求 | 第18页 |
| ·生态化需求 | 第18-19页 |
| ·本系统设计目标 | 第19-20页 |
| 2 智能生态养鸡系统的鸡场环境建设 | 第20-31页 |
| ·系统简介 | 第20-22页 |
| ·系统模式 | 第22-25页 |
| ·生态模式 | 第22-23页 |
| ·全机械模式 | 第23-24页 |
| ·智能模式 | 第24页 |
| ·全网络模式 | 第24-25页 |
| ·自由定制和开放端口模式 | 第25页 |
| ·建筑结构及其附加机械 | 第25-29页 |
| ·鸡场的主体部分 | 第25-28页 |
| ·其他结构和机械补充 | 第28-29页 |
| ·鸡场环境上搭建的智能部分划分 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 智能生态养鸡系统的机器视觉部分 | 第31-76页 |
| ·机器视觉简介 | 第31页 |
| ·机器视觉环境的搭建与工作流程简介 | 第31-37页 |
| ·抓取鸡时进行的机器视觉部分 | 第32-33页 |
| ·生命健康评价部分 | 第33-35页 |
| ·网络视频播放部分 | 第35页 |
| ·集蛋部分 | 第35-37页 |
| ·鸡在热红外图上位置的检测技术 | 第37-47页 |
| ·鸡群红外图像的获取 | 第37-38页 |
| ·红外图像区域截取 | 第38-40页 |
| ·红外图像拍摄角度确定 | 第40-44页 |
| ·鸡在红外图像的定位 | 第44-47页 |
| ·鸡蛋在图像上位置的检测技术 | 第47-48页 |
| ·鸡的生命活跃度评判与监测技术 | 第48-74页 |
| ·生命活跃度评判的构成 | 第48-49页 |
| ·视频中分析图像的获取 | 第49-51页 |
| ·鸡群平面投影与可运动面积关系分析 | 第51-55页 |
| ·微运动活跃度的分析 | 第55-61页 |
| ·大运动活跃度的分析 | 第61-66页 |
| ·饮食活动的生命度分析 | 第66-72页 |
| ·总生命健康度计算 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 4 智能生态养鸡系统机械抓取部分 | 第76-101页 |
| ·机械臂选择 | 第76-79页 |
| ·机械抓取部分设计方案确定 | 第79-89页 |
| ·鸡蛋抓取部分设计 | 第79-80页 |
| ·捕鸡部分设计方案 | 第80-89页 |
| ·机械臂抓取位置的标定 | 第89-98页 |
| ·图像变形与矫正 | 第89-96页 |
| ·确定机械手的实际抓取位置 | 第96-98页 |
| ·机械臂的摆放位置确定 | 第98-100页 |
| ·鸡蛋的摆放位置 | 第98-99页 |
| ·带鸡的鸡笼摆放位置 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 5 智能生态养鸡系统软件和数据部分 | 第101-112页 |
| ·图形界面设计 | 第101-107页 |
| ·网络数据保存与传输 | 第107-112页 |
| ·网络数据传输模式 | 第107-108页 |
| ·网络传输的数据结构 | 第108-110页 |
| ·机械臂通信 | 第110-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-114页 |
| ·总结 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-117页 |
| 硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
