| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·悬挂式单轨交通概况 | 第13-17页 |
| ·悬挂式单轨交通的主要特点 | 第13-15页 |
| ·悬挂式单轨交通分类 | 第15-17页 |
| ·悬挂式单轨交通的发展现状 | 第17-19页 |
| ·国外的发展现状 | 第17-18页 |
| ·国内的发展现状 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 多刚体系统动力学理论基础 | 第20-25页 |
| ·多刚体系统动力学理论发展简介 | 第20页 |
| ·ADAMS分析基础 | 第20-23页 |
| ·ADAMS建模基础 | 第20页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第20-21页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第21-23页 |
| ·部分力元的定义 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ANSYS的实心橡胶轮刚度研究 | 第25-31页 |
| ·实心橡胶轮简介 | 第25-27页 |
| ·实心轮胎的分类 | 第25-26页 |
| ·实心轮胎的特点 | 第26-27页 |
| ·实心橡胶轮的非线性特性及有限元方法 | 第27-28页 |
| ·材料非线性 | 第27页 |
| ·几何非线性 | 第27-28页 |
| ·状态非线性 | 第28页 |
| ·有限元建模及刚度分析 | 第28-30页 |
| ·走行轮径向刚度分析 | 第28-30页 |
| ·导向轮径向刚度分析 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于ADAMS的悬挂式单轨车辆动力学仿真模型的建立 | 第31-49页 |
| ·建模基础 | 第31页 |
| ·车辆结构分析 | 第31-39页 |
| ·转向架结构分析 | 第31-34页 |
| ·转向架三个力的传递过程 | 第34-35页 |
| ·车辆拓扑构型 | 第35-37页 |
| ·车辆模型主要特征参数 | 第37-38页 |
| ·车辆结构特点 | 第38-39页 |
| ·车辆动力学仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| ·三维建模 | 第39页 |
| ·运动副和力元的建立 | 第39-40页 |
| ·轮轨接触仿真模型的建立 | 第40-48页 |
| ·轮胎-轨道梁(路面)模型的建立 | 第40-41页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第41-44页 |
| ·轨道梁(路面)的建立 | 第44-46页 |
| ·轨道不平顺 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 悬挂式单轨车辆动力学仿真分析 | 第49-68页 |
| ·车辆在直线线路上的动力学仿真分析 | 第49-53页 |
| ·车辆在直线线路上的动力学性能评价指标 | 第49-50页 |
| ·车辆运行平稳性测量点的选取 | 第50-51页 |
| ·空重车在不同速度下的运行平稳性 | 第51-53页 |
| ·悬挂式单轨车辆曲线通过性能分析 | 第53-62页 |
| ·曲线通过性能评价指标 | 第53-54页 |
| ·曲线限速与线路设置 | 第54-56页 |
| ·不同线路上以曲线限速运行的曲线通过性能分析 | 第56-61页 |
| ·同一曲线线路上不同速度运行时的曲线通过性能分析 | 第61-62页 |
| ·导向预紧力对曲线通过性能的影响 | 第62-67页 |
| ·仿真分析导向预紧力对曲线通过性能的影响 | 第62-66页 |
| ·从受力上分析导向预紧力对曲线通过性能的影响 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 侧风对悬挂式单轨车辆动力学性能的影响 | 第68-78页 |
| ·侧风风力计算 | 第68-69页 |
| ·直线上侧风对车辆动力学性能的影响 | 第69-73页 |
| ·车辆在最大车速下受侧风风速的影响 | 第69-71页 |
| ·车辆受侧风影响下的减速 | 第71-73页 |
| ·曲线上侧风对车辆动力学性能的影响 | 第73-76页 |
| ·侧风风速对轮重减载率的影响 | 第73-74页 |
| ·侧风风速对导向轮最大导向力的影响 | 第74-75页 |
| ·车辆受侧风影响下的减速 | 第75-76页 |
| ·本章小节 | 第76-78页 |
| 结论及展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 硕士期间发表论文 | 第84-85页 |
| 附录Ⅰ | 第85-91页 |