| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·多摄像机协同跟踪概述 | 第10-12页 |
| ·多摄像机的信息融合、调度选择以及协同之间的关系 | 第10-11页 |
| ·多摄像机协同跟踪的应用 | 第11-12页 |
| ·研究现状和面临的挑战 | 第12-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·协同跟踪存在的问题 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 协同跟踪基础理论研究 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·目标检测 | 第18-22页 |
| ·背景差法 | 第18-19页 |
| ·帧差法 | 第19-20页 |
| ·光流法 | 第20-21页 |
| ·几种方法的比较选择 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪技术 | 第22-26页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪算法 | 第23-24页 |
| ·粒子滤波跟踪算法 | 第24-26页 |
| ·多摄像机环境下的协同跟踪 | 第26-27页 |
| ·协同调度技术 | 第26-27页 |
| ·信息融合技术 | 第27页 |
| ·目标跟踪方法评价指标 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于邻域拓扑结构的目标协同定位算法 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基本假设和基本概念 | 第29-30页 |
| ·基于邻域拓扑结构的目标协同定位 | 第30-34页 |
| ·基于邻域拓扑结构的信息传播 | 第30-31页 |
| ·簇成员的确定 | 第31-32页 |
| ·目标定位 | 第32-33页 |
| ·算法步骤 | 第33-34页 |
| ·实验结果分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于粒子滤波节点选择的协同跟踪 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于粒子滤波的节点选择协同跟踪 | 第38-42页 |
| ·基于粒子滤波的目标信息熵 | 第38-39页 |
| ·斑点提取 | 第39-41页 |
| ·基于粒子滤波的节点选择跟踪 | 第41页 |
| ·算法步骤 | 第41-42页 |
| ·实验结果分析 | 第42-45页 |
| ·有效性分析 | 第42-43页 |
| ·跟踪评价 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 基于修正策略的多视角协同跟踪算法 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于单应性矩阵的信息融合方法 | 第47-51页 |
| ·单应性矩阵 | 第47-48页 |
| ·单应性约束 | 第48-49页 |
| ·基于单应性约束确定目标位置 | 第49-51页 |
| ·基于修正策略的多视角协同跟踪算法 | 第51-58页 |
| ·问题分析 | 第51-52页 |
| ·可容忍误差的单应性约束 | 第52-53页 |
| ·基于可容忍误差的单应性约束和直方图特征的足部区域确认 | 第53-55页 |
| ·目标定位修正 | 第55-56页 |
| ·跟踪算法 | 第56页 |
| ·多摄像机协同跟踪算法流程 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 主要结论与展望 | 第62-64页 |
| 主要结论 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |