| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·智能执行机构的发展现状 | 第13-14页 |
| ·现场总线技术发展概述 | 第14-15页 |
| ·协议转换模块的研究目的和意义 | 第15-17页 |
| ·协议转换模块国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·本课题的主要任务和章节 | 第20-21页 |
| 第二章 PROFIBUS-DP总线和MODBUS总线技术 | 第21-36页 |
| ·PROFIBUS-DP总线协议的研究 | 第21-28页 |
| ·Profibus协议数据结构 | 第21-22页 |
| ·Profibus-DP数据传输技术 | 第22-23页 |
| ·Profibus-DP技术特性 | 第23-25页 |
| ·Profibus-DP报文传输 | 第25-28页 |
| ·MODBUS总线协议的研究 | 第28-32页 |
| ·Modbus传输模式 | 第29页 |
| ·Modbus信息帧 | 第29-30页 |
| ·Modbus错误校验 | 第30-32页 |
| ·系统可靠性分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 PROFIBUS-DP和MODBUS协议转换实现模块硬件设计 | 第36-47页 |
| ·协议转换模块硬件设计总体方案 | 第36页 |
| ·协议转换模块各部分芯片选择和电路设计 | 第36-42页 |
| ·核心控制芯片选择和电路设计 | 第36-38页 |
| ·协议芯片选择和电路设计 | 第38-41页 |
| ·总线驱动模块选择和电路设计 | 第41-42页 |
| ·电源部分设计 | 第42页 |
| ·冗余电路原理和设计 | 第42-44页 |
| ·协议转换模块PCB制作 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PROFIBUS-DP和MODBUS协议转换实现模块软件设计 | 第47-63页 |
| ·网络互连和协议转换原理 | 第47-48页 |
| ·软件设计参数分析 | 第48-51页 |
| ·不考虑报文重发 | 第48-50页 |
| ·考虑报文重发 | 第50-51页 |
| ·协议转换主程序设计 | 第51-54页 |
| ·协议芯片数据输出 | 第51-52页 |
| ·协议芯片数据写入 | 第52页 |
| ·协议芯片诊断数据处理 | 第52-53页 |
| ·主程序工作原理 | 第53-54页 |
| ·协议芯片SPC3 初始化程序 | 第54-57页 |
| ·协议芯片内部地址分配 | 第55-56页 |
| ·协议芯片寄存器配置 | 第56-57页 |
| ·协议芯片SPC3 中断程序 | 第57-59页 |
| ·从站接口GSD文件编写 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 智能执行机构的控制系统设计 | 第63-80页 |
| ·智能执行机构总体结构 | 第63-64页 |
| ·控制系统设计分析 | 第64-66页 |
| ·智能执行机构控制系统硬件设计 | 第66-74页 |
| ·核心电路部分 | 第66-68页 |
| ·前向通道 | 第68-72页 |
| ·后向通道 | 第72-74页 |
| ·智能执行机构控制系统软件设计 | 第74-79页 |
| ·实时运行模式 | 第75-78页 |
| ·定时检测部分 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 协议转换模块在智能执行机构中应用研究 | 第80-91页 |
| ·协议转换模块通信测试 | 第80-84页 |
| ·PROFIBUS-DP和MODBUS通信测试 | 第80-81页 |
| ·串行通信功能测试 | 第81-82页 |
| ·协议转换模块通信测试 | 第82-83页 |
| ·模块工作性能测试 | 第83-84页 |
| ·智能执行机构控制系统组态实验 | 第84-87页 |
| ·数据定义 | 第84-86页 |
| ·组态实验 | 第86-87页 |
| ·执行机构转矩检测 | 第87-89页 |
| ·智能执行机构应用性测试 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结和展望 | 第91-93页 |
| ·总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读硕士期间发表的文章 | 第99-100页 |
| 附录 | 第100-109页 |
