钛合金T型接头双作用激光焊接轨迹与工艺研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外双光束激光应用情况： | 第15-17页 |
| ·国内双光束激光焊接平台研究情况 | 第17-18页 |
| ·论文课题来源和主要内容 | 第18-21页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-21页 |
| 第2章双作用激光焊接机器人装备设计 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·激光焊接装备机械系统研究 | 第21-32页 |
| ·激光焊接装备方案设计 | 第22-26页 |
| ·激光焊接装备各部分选型 | 第26-32页 |
| ·激光焊接装备控制系统研究 | 第32-38页 |
| ·焊缝跟踪系统研究 | 第34-35页 |
| ·焊接质量实时检测系统 | 第35-36页 |
| ·安全保障系统 | 第36页 |
| ·焊接过程的实时监控系统 | 第36-37页 |
| ·实验参数采集与分析系统 | 第37-38页 |
| ·故障诊断系统 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章双作用激光焊接机器人轨迹规划与研究 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·机器人的轨迹规划 | 第39-41页 |
| ·机器人的轨迹规划概述 | 第39-40页 |
| ·激光焊接机器人轨迹规划的数学模型 | 第40-41页 |
| ·遗传算法在机器人轨迹规划中的应用 | 第41-48页 |
| ·确立数学算法 | 第41-42页 |
| ·选择编码方式 | 第42-44页 |
| ·确定初始群体 | 第44页 |
| ·确定评价函数 | 第44-45页 |
| ·确定选择算子 | 第45-46页 |
| ·确定重组算子 | 第46-47页 |
| ·确定变异算子 | 第47-48页 |
| ·双机器人激光焊接装备轨迹规划 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章双作用激光焊接工艺实验分析与研究 | 第53-68页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·实验的准备情况 | 第53-54页 |
| ·实验设备 | 第53-54页 |
| ·实验材料和方法 | 第54页 |
| ·影响焊缝成型因素分析 | 第54-67页 |
| ·激光功率对焊缝的影响 | 第54-55页 |
| ·焊接速度对焊缝的影响 | 第55-56页 |
| ·离焦量对焊缝的影响 | 第56-57页 |
| ·激光束的入射角度对焊缝的影响 | 第57-61页 |
| ·保护性气体对焊接质量的影响 | 第61-62页 |
| ·喷嘴结构对焊接的影响 | 第62-64页 |
| ·激光光斑在长桁上的偏移量的影响 | 第64-66页 |
| ·工艺参数最优化 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
