| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·现场总线与可重构技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·工业现场总线的发展现状 | 第11-12页 |
| ·FPGA可重构技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第14-15页 |
| ·文章的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章EtherCAT与SSB-III总线技术研究 | 第16-28页 |
| ·EtherCAT总线概述 | 第16-17页 |
| ·EtherCAT总线协议 | 第17-25页 |
| ·EtherCAT运行原理 | 第17-18页 |
| ·EtherCAT系统组成 | 第18-20页 |
| ·EtherCAT数据帧结构 | 第20-22页 |
| ·EtherCAT报文寻址方式 | 第22-25页 |
| ·SSB-III总线技术介绍 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于FPGA的EtherCAT主站通信板卡的设计 | 第28-47页 |
| ·主从站系统总体结构 | 第28-29页 |
| ·主从站系统介绍 | 第28页 |
| ·主站总体结构 | 第28-29页 |
| ·FPGA技术 | 第29-34页 |
| ·FPGA技术介绍 | 第29-30页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第30页 |
| ·FPGA开发工具 | 第30-31页 |
| ·FPGA设计方法 | 第31-32页 |
| ·FPGA开发流程 | 第32-34页 |
| ·主站通信板卡总体结构设计 | 第34-35页 |
| ·主站通信板卡模块化设计 | 第35-46页 |
| ·PCI 从控制器设计 | 第35-37页 |
| ·接口转换模块 | 第37-39页 |
| ·MAC模块 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于FPGA的现场总线可重构方法研究 | 第47-61页 |
| ·可重构方法介绍 | 第47-49页 |
| ·可重构方法实现条件 | 第47页 |
| ·可重构方法原理介绍 | 第47-48页 |
| ·可重构方法设计总体方案 | 第48-49页 |
| ·龙芯 2F平台与PMON介绍 | 第49-50页 |
| ·龙芯 2F体系结构 | 第49-50页 |
| ·PMON介绍 | 第50页 |
| ·PMON系统下配置FPGA方法与实现 | 第50-57页 |
| ·硬件设计 | 第51页 |
| ·配置过程实现 | 第51-54页 |
| ·PMON中添加FPGA命令 | 第54-56页 |
| ·重新编译PMON | 第56-57页 |
| ·配置方法测试 | 第57-59页 |
| ·现场总线可重构方法实施流程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统实验与测试 | 第61-71页 |
| ·EtherCAT主站通信板卡测试 | 第61-67页 |
| ·测试环境搭建 | 第61-63页 |
| ·软件仿真与在线测试 | 第63-67页 |
| ·现场总线可重构设计方法测试 | 第67-70页 |
| ·测试平台的搭建 | 第68页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 发表文章与专利 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |