超细长弹性杆平衡的数值分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·弹性杆数值分析的研究 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·弹性细杆静力学研究目的和意义 | 第13页 |
| ·工程实际意义 | 第13-14页 |
| 第2章 弹性杆模型的建立与点的相对运动 | 第14-23页 |
| ·弹性杆的Kirchhoff方程的建立 | 第14-17页 |
| ·Kirchhoff方程建立前的基本假定 | 第14-15页 |
| ·弹性杆平衡方程 | 第15-16页 |
| ·Kirchhoff方程的建立 | 第16-17页 |
| ·用欧拉角表示的Kirchhoff方程 | 第17-19页 |
| ·点在转动参考系中的运动 | 第19-22页 |
| ·转动参考系中点的速度 | 第19-21页 |
| ·转动参考系中点的加速度 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 惯性系下弹性杆平衡的数值分析 | 第23-42页 |
| ·弹性杆平衡方程的无量纲化 | 第23-26页 |
| ·无量纲化的Kirchhoff方程及其挠性线方程 | 第23-25页 |
| ·力矩的无量纲化 | 第25-26页 |
| ·弹性杆外形的确定 | 第26-28页 |
| ·挠性线方程的建立 | 第26页 |
| ·弹性杆曲面模型的建立 | 第26-28页 |
| ·弹性杆平衡的初值问题研究及自接触问题 | 第28-37页 |
| ·弹性杆平衡的初值问题研究 | 第28-34页 |
| ·弹性杆平衡的自接触问题 | 第34-37页 |
| ·弹性杆平衡的边值问题研究 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 弹性杆相对匀角速定轴转动参照系的平衡研究 | 第42-52页 |
| ·弹性杆相对运动动力学研究 | 第42页 |
| ·相对匀速转动参考系的弹性杆位形描述 | 第42-44页 |
| ·弹性杆相对匀速转动参考系的平衡方程 | 第44-45页 |
| ·弹性绳的相对平衡 | 第45-50页 |
| ·弹性绳的相对平衡微分方程的建立 | 第45-46页 |
| ·弹性绳相对平衡方程的数值分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第60页 |