| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·传统液压制动防抱死系统概述 | 第17-20页 |
| ·传统液压ABS的工作原理 | 第18-19页 |
| ·传统液压ABS优缺点分析 | 第19-20页 |
| ·电磁制动系统发展概述 | 第20-22页 |
| ·电磁制动系统的工作原理 | 第20-22页 |
| ·电磁制动的优缺点分析 | 第22页 |
| ·电磁-液压复合制动系统优势 | 第22-23页 |
| ·电磁-液压复合制动系统研究现状和发展趋势 | 第23-33页 |
| ·韩国研究情况 | 第24-25页 |
| ·美国研究情况 | 第25-28页 |
| ·国内研究情况 | 第28-31页 |
| ·电磁-液压复合制动目前存在的主要问题 | 第31-32页 |
| ·电磁-液压复合制动的关键技术及研究趋势 | 第32-33页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第二章 电磁-液压复合制动系统结构设计与参数优选 | 第35-44页 |
| ·电磁-液压复合制动系统设计原则 | 第35-36页 |
| ·电磁-液压复合制动系统结构形式 | 第36-37页 |
| ·电磁-液压复合制动系统的组成及特点 | 第37-38页 |
| ·电磁-液压复合制动系统工作原理 | 第38-39页 |
| ·电磁-液压复合制动系统设计参数优选 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 电磁-液压复合制动系统建模 | 第44-56页 |
| ·1/4车辆动力学模型 | 第44-45页 |
| ·液压制动系统模型 | 第45-47页 |
| ·制动器模型 | 第47-48页 |
| ·电磁制动系统建模 | 第48-52页 |
| ·低速区电磁制动建模 | 第49-51页 |
| ·高速区电磁制动建模 | 第51-52页 |
| ·电磁制动系统的模型 | 第52页 |
| ·轮胎力学模型 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电磁-液压复合制动系统路面识别电磁观测与估算 | 第56-64页 |
| ·电磁-液压复合ABS路面识别电磁实时观测与估算方法 | 第56-59页 |
| ·电磁实时观测与估算算法 | 第56-57页 |
| ·电磁实时观测与估算控制策略 | 第57-58页 |
| ·电磁实时观测与估算控制过程 | 第58-59页 |
| ·硬件在环仿真试验环境 | 第59-60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 复合制动系统防抱死滑模变结构控制策略研究与仿真 | 第64-83页 |
| ·电磁-液压复合ABS控制理论 | 第64-65页 |
| ·传统液压ABS控制理论 | 第64-65页 |
| ·电磁-液压复合ABS控制理论 | 第65页 |
| ·制动意图的辨识 | 第65-67页 |
| ·电磁-液压复合制动系统的制动力矩分配 | 第67-73页 |
| ·复合制动系统前后轴的制动力分配 | 第67-71页 |
| ·复合制动力矩中电磁与液压力矩的分配 | 第71-72页 |
| ·复合制动系统工作流程 | 第72-73页 |
| ·电磁-液压复合ABS滑模变结构控制策略 | 第73-76页 |
| ·ABS控制系统的基本要求 | 第73-74页 |
| ·基于滑模变结构ABS控制器的设计 | 第74-76页 |
| ·仿真环境的建立 | 第76页 |
| ·仿真结果的分析 | 第76-82页 |
| ·液压制动路面仿真试验 | 第77-79页 |
| ·复合制动路面仿真试验 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 复合制动系统防抱死控制技术HIL试验研究 | 第83-103页 |
| ·HIL试验平台设计方案 | 第84-85页 |
| ·平台的设计功能 | 第84页 |
| ·LabVIEW/Matlab软件平台 | 第84-85页 |
| ·硬件在环仿真试验平台结构设计方案 | 第85-86页 |
| ·硬件在环试验平台的搭建 | 第86-92页 |
| ·硬件系统 | 第87-90页 |
| ·软件系统 | 第90-92页 |
| ·试验研究 | 第92-102页 |
| ·试验研究目的 | 第92页 |
| ·试验研究条件 | 第92-93页 |
| ·硬件在(HIL)试验研究方案 | 第93-99页 |
| ·试验结果分析 | 第99-100页 |
| ·试验研究结论 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第103-107页 |
| ·论文工作总结 | 第103-104页 |
| ·本文创新点 | 第104-105页 |
| ·进一步工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第114-115页 |
| 作者在攻读博士学位期间负责或参与的科研项目 | 第115-116页 |
| 作者在攻读博士学位期间申请专利情况 | 第116页 |
