| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外装配线发展情况及应用现状 | 第12-13页 |
| ·AGV 在制造业中应用 | 第13-15页 |
| ·国内外 AGV 在制造业中应用 | 第13-14页 |
| ·AGV 在装配生产线中应用的意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 发动机外装配车间现状与分析 | 第17-25页 |
| ·装配车间总体布置现状 | 第17-19页 |
| ·装配车间组成 | 第18页 |
| ·装配作业现状 | 第18-19页 |
| ·装配线工位与作业内容 | 第19-20页 |
| ·基本工位及作业内容 | 第19页 |
| ·产品产量情况 | 第19-20页 |
| ·零件临时堆放区 | 第20-21页 |
| ·现有 AGV 在装配生产线上的应用 | 第21-22页 |
| ·现场 AGV 结构及运行情况 | 第21-22页 |
| ·使用 AGV 后的效果 | 第22页 |
| ·存在问题及期望达到的优化效果 | 第22-24页 |
| ·存在的问题分析 | 第22-23页 |
| ·主要规划工作 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 装配生产线作业优化编成 | 第25-35页 |
| ·装配线介绍及分类 | 第25-27页 |
| ·发动机外装车间装配生产线作业编成 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 装配车间零件临时存放区的布置规划 | 第35-51页 |
| ·零件堆放现状及需改善情况 | 第35-36页 |
| ·布置规划方法 | 第36-48页 |
| ·零部件相互关系分析 | 第36-39页 |
| ·零件相互关系等级划分 | 第39-43页 |
| ·零件存放位置相关图 | 第43-48页 |
| ·规划结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 AGV 系统路径优化 | 第51-71页 |
| ·AGV 路径问题概述 | 第51-53页 |
| ·AGV 路径问题 | 第51-52页 |
| ·AGV 路径问题的构成要素 | 第52页 |
| ·AGV 路径问题的研究现状 | 第52-53页 |
| ·基于遗传算法的 AGV 路径优化 | 第53-62页 |
| ·遗传算法与路径规划 | 第54-55页 |
| ·环境模型的建立 | 第55-56页 |
| ·基于 GA 算法求解 | 第56-61页 |
| ·运算仿真结果分析 | 第61-62页 |
| ·基于连续 Hopfield 神经网络的 AGV 路径优化 | 第62-70页 |
| ·连续 Hopfield 神经网络概述 | 第62-63页 |
| ·CHNN 模型建立 | 第63-65页 |
| ·MATLAB 实现 | 第65-68页 |
| ·运算仿真结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79-80页 |