基于计算机视觉的车辆主动安全预警方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·智能交通系统概述 | 第11-12页 |
| ·车辆主动安全预警技术概述 | 第12-18页 |
| ·车道检测技术 | 第13-15页 |
| ·道路障碍物检测技术 | 第15-17页 |
| ·车距预警决策技术 | 第17-18页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第18-20页 |
| 2 基于方向和颜色显著性的车道检测方法研究 | 第20-36页 |
| ·一般的车道检测方法 | 第21-25页 |
| ·基于区域的分割方法 | 第21-24页 |
| ·基于边界的分割方法 | 第24-25页 |
| ·基于方向和颜色显著性的车道检测方法 | 第25-34页 |
| ·方向显著特征 | 第26-29页 |
| ·颜色显著特征 | 第29-33页 |
| ·线段拟合 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 3 基于光流场的车道障碍物检测方法研究 | 第36-48页 |
| ·一般的车辆检测方法 | 第36-41页 |
| ·帧间差分 | 第36-38页 |
| ·背景建模 | 第38-39页 |
| ·运动矢量 | 第39-41页 |
| ·基于光流场的车道障碍物检测方法 | 第41-46页 |
| ·敏感区域划分 | 第42页 |
| ·光流场计算 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 4 车距预警决策方法研究 | 第48-58页 |
| ·最小制动距离估算 | 第48-53页 |
| ·车辆运动模型 | 第48-51页 |
| ·最小制动距离估算 | 第51-53页 |
| ·基于个性化参数的预警决策方法 | 第53-57页 |
| ·参数可调的预警模型 | 第53-54页 |
| ·预警决策分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第68-69页 |
