矿用电机车微机防滑控制系统的开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·研究的背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·发展历史及研究现状 | 第9-11页 |
| ·防滑控制系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 2 防滑控制理论基础 | 第13-25页 |
| ·滑移率与粘着的基本理论 | 第13-14页 |
| ·蠕滑 | 第13-14页 |
| ·滑移率与粘着系数的定义 | 第14页 |
| ·滑移率与粘着 | 第14-20页 |
| ·滑移率与粘着关系 | 第15-17页 |
| ·影响粘着的因素 | 第17-20页 |
| ·防滑控制系统原理和结构 | 第20-23页 |
| ·防滑控制系统原理 | 第20页 |
| ·防滑控制系统结构 | 第20-23页 |
| ·防滑控制算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 微机防滑控制系统的硬件设计 | 第25-35页 |
| ·中央处理单元的设计 | 第25-27页 |
| ·设计基本要求 | 第25页 |
| ·中央处理单元的组成 | 第25-26页 |
| ·传感器选取 | 第26-27页 |
| ·单片机选型 | 第27-28页 |
| ·电源设计 | 第28-29页 |
| ·信号采集电路 | 第29-30页 |
| ·轴重采集电路 | 第29-30页 |
| ·加速度采集电路 | 第30页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第30-32页 |
| ·硬件抗干扰电路 | 第32-33页 |
| ·合理的线路板布线工艺 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 防滑控制系统的软件设计 | 第35-49页 |
| ·控制参数的选择 | 第35-39页 |
| ·防滑控制参数 | 第35-38页 |
| ·常见防滑器控制参数的选择 | 第38-39页 |
| ·影响控制参数精度的因素 | 第39-43页 |
| ·轮速的测量 | 第39-41页 |
| ·车辆参考速度的获得 | 第41-43页 |
| ·控制过程分析 | 第43-45页 |
| ·以滑移率为参数的控制过程 | 第43页 |
| ·以减速度为参数的控制过程 | 第43-44页 |
| ·减速度和滑移率共同控制过程 | 第44-45页 |
| ·防滑控制器软件设计 | 第45-48页 |
| ·防滑控制系统软件结构 | 第45-46页 |
| ·防滑控制程序设计 | 第46-47页 |
| ·轮速采集程序设计 | 第47页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 实验 | 第49-60页 |
| ·控制系统输入采集模块调试 | 第49-51页 |
| ·控制系统输出模块 | 第51-52页 |
| ·制动过程模拟 | 第52页 |
| ·仿真数据模拟控制 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
