| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·故障诊断概述 | 第8-10页 |
| ·故障诊断的一般方法 | 第10-14页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第11-12页 |
| ·基于知识的方法 | 第12页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第12-13页 |
| ·其它故障诊断方法 | 第13-14页 |
| ·故障诊断的滤波器方法 | 第14-18页 |
| ·滤波理论简介 | 第14-15页 |
| ·集员滤波理论 | 第15-18页 |
| 第二章 基于集员滤波器的故障诊断 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·集员滤波器的设计 | 第19-26页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·主要结果 | 第20-26页 |
| ·数值仿真 | 第26-30页 |
| ·所设计滤波器的仿真结果 | 第26页 |
| ·相关分析与结论 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 一种基于T-S模糊模型的非线性系统故障诊断集员滤波器的设计 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·模糊控制简介 | 第31页 |
| ·问题提出 | 第31-33页 |
| ·集员滤波器设计 | 第33-41页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·主要结果 | 第35-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-44页 |
| ·所设计滤波器的仿真结果 | 第41-42页 |
| ·相关分析与结论 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 具有状态约束的故障诊断集员滤波器的设计及其在车辆跟踪中的应用 | 第45-69页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·集员滤波器的设计 | 第47-57页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·主要结果 | 第48-57页 |
| ·仿真研究 | 第57-60页 |
| ·所设计滤波器的仿真结果 | 第57-58页 |
| ·相关分析与结论 | 第58-60页 |
| ·具有状态约束的集员滤波器在车辆跟踪中的应用 | 第60-67页 |
| ·小车仿真运动模型 | 第60-62页 |
| ·数值仿真 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论与展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |
| 在读期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |