减速机箱体性能分析及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文研究内容和创新点 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容 | 第14页 |
| ·创新点 | 第14-16页 |
| 2. 减速机箱体载荷计算 | 第16-40页 |
| ·TK系列减速机工作原理 | 第17页 |
| ·TK系列减速机齿轮传动设计计算 | 第17-24页 |
| ·齿轮传动计算 | 第17-21页 |
| ·齿轮传动校核 | 第21-24页 |
| ·TK系列减速机箱体载荷计算 | 第24-32页 |
| ·齿轮受力计算 | 第24-26页 |
| ·轴载荷计算 | 第26-29页 |
| ·滚动轴承载荷计算 | 第29-30页 |
| ·箱体载荷计算 | 第30-32页 |
| ·程序实现 | 第32-39页 |
| ·数表处理 | 第32-35页 |
| ·程序化实现 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3. 减速机箱体模态分析及验证 | 第40-54页 |
| ·模态相关理论 | 第40-41页 |
| ·模态有限元分析 | 第41-45页 |
| ·箱体三维功能模型的建立 | 第41-42页 |
| ·选择单元类型 | 第42页 |
| ·定义材料属性 | 第42-43页 |
| ·划分模型网格 | 第43-44页 |
| ·箱体模态分析 | 第44-45页 |
| ·箱体试验模态 | 第45-51页 |
| ·箱体模态实验理论 | 第46页 |
| ·箱体模态试验软件 | 第46-47页 |
| ·模态试验方案 | 第47-50页 |
| ·模态试验方法 | 第50-51页 |
| ·数据结果对比 | 第51-53页 |
| ·固有频率 | 第52页 |
| ·固有振型 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 4. 减速机箱体结构性能分析 | 第54-64页 |
| ·箱体静力学分析基本理论 | 第54-56页 |
| ·静力学分析前处理 | 第56-59页 |
| ·箱体位移约束 | 第56-57页 |
| ·箱体载荷施加 | 第57-59页 |
| ·结果分析 | 第59-63页 |
| ·减速机输入轴顺时针转动时箱体静力分析结果 | 第60-61页 |
| ·减速机输入轴逆时针转动时箱体静力分析结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5. 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录：攻读硕士学位期间科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
