旋转翼无人机地面监控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·无人机地面监控系统研究现状 | 第8-11页 |
| ·地面监控系统的功能 | 第8-9页 |
| ·国内外典型的地面监控系统 | 第9-11页 |
| ·课题研究内容以及论文框架 | 第11-13页 |
| 第二章 地面监控系统的总体设计 | 第13-21页 |
| ·系统总体结构概述 | 第13-15页 |
| ·系统硬件设计 | 第15-19页 |
| ·自主研发的RUAS | 第15-17页 |
| ·Futaba遥控器 | 第17-18页 |
| ·无线通讯设备 | 第18-19页 |
| ·系统软件设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 地面站监控系统基本功能实现的主要技术 | 第21-38页 |
| ·数据通信 | 第21-26页 |
| ·ZigBee技术介绍 | 第21-22页 |
| ·串口通信 | 第22-24页 |
| ·UDP通信 | 第24-26页 |
| ·飞行数据的处理 | 第26-29页 |
| ·地理坐标系 | 第26-27页 |
| ·高斯平面直角坐标系 | 第27-28页 |
| ·坐标系之间转换 | 第28-29页 |
| ·数据显示与存储 | 第29-31页 |
| ·数据显示 | 第29-30页 |
| ·数据存储 | 第30-31页 |
| ·飞行数据回放 | 第31-32页 |
| ·电子地图与航迹绘制 | 第32-37页 |
| ·GIS技术 | 第33页 |
| ·MapInfo介绍 | 第33-34页 |
| ·MapX介绍 | 第34-35页 |
| ·MapInfo制作电子地图 | 第35-36页 |
| ·电子地图功能的实现 | 第36页 |
| ·航迹绘制 | 第36页 |
| ·自动漫游技术 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 FLIGHTGEAR视景显示技术 | 第38-53页 |
| ·FlightGear飞行模拟软件介绍 | 第38-41页 |
| ·OpenGL简介 | 第39-40页 |
| ·Plib简介 | 第40页 |
| ·SimGear简介 | 第40-41页 |
| ·FlightGear程序框架和程序流程图 | 第41-44页 |
| ·XML简介 | 第44-45页 |
| ·飞行器模型的建立 | 第45-46页 |
| ·RUAS模型加载 | 第46-50页 |
| ·三维模型加载 | 第47-49页 |
| ·FlightGear视景显示的实现 | 第49-50页 |
| ·地面监控系统测试 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |
