| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容与结构 | 第10-12页 |
| 第二章 GPS 系统概述 | 第12-20页 |
| ·GPS 系统的基本组成 | 第12-13页 |
| ·GPS 卫星信号结构与特点 | 第13-14页 |
| ·GPS 的观测量和误差源 | 第14-17页 |
| ·GPS 系统的观测量 | 第14-15页 |
| ·GPS 系统测量误差源 | 第15-17页 |
| ·GPS 接收机基本结构 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于 Kalman 滤波的 GPS 载波跟踪环研究 | 第20-29页 |
| ·GPS 跟踪环基本工作原理 | 第20-24页 |
| ·载波跟踪环 | 第20-21页 |
| ·伪码跟踪环 | 第21-23页 |
| ·GPS 接收机完整跟踪环 | 第23-24页 |
| ·基于 Kalman 滤波的载波跟踪环 | 第24-28页 |
| ·Kalman 滤波基本原理 | 第25-26页 |
| ·基于 Kalman 滤波的载波跟踪环 | 第26-27页 |
| ·仿真实验与分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 GPS 系统中多径误差分析 | 第29-36页 |
| ·多径信号的来源与特点 | 第29-30页 |
| ·多径信号模型概述 | 第30页 |
| ·多径信号对接收机跟踪环的影响 | 第30-35页 |
| ·多径信号对伪码跟踪环路的影响 | 第30-34页 |
| ·多径信号对载波跟踪环的影响 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于随机 Hough 变换的斜率估计多径抑制算法 | 第36-50页 |
| ·基于鉴别器函数修正的多径抑制算法 | 第36-43页 |
| ·窄相关多径抑制技术 | 第36-38页 |
| ·Strobe 相关器多径抑制技术 | 第38-41页 |
| ·早迟相关器斜率多径抑制技术 | 第41-43页 |
| ·基于随机 Hough 变换的斜率估计多径抑制算法 | 第43-46页 |
| ·随机 Hough 变换概述 | 第43-44页 |
| ·前端滤波器带宽和噪声对多径相关峰的影响 | 第44-45页 |
| ·基于 RHT 的斜率估计多径抑制算法原理 | 第45-46页 |
| ·仿真实验与分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于 Kalman 滤波的多径估计抑制算法研究 | 第50-72页 |
| ·基于最大似然估计的多径估计延迟锁定环（MEDLL） | 第50-56页 |
| ·MEDLL 基本原理 | 第50-51页 |
| ·GPS 跟踪环中 MEDLL 的算法流程 | 第51-53页 |
| ·多径信号参数估计 | 第53-55页 |
| ·仿真实验与分析 | 第55-56页 |
| ·基于 Kalman 滤波的多径估计延迟锁定环 | 第56-62页 |
| ·系统模型的建立 | 第57-59页 |
| ·基于 Kalman 滤波的多径估计延迟锁定环 | 第59-60页 |
| ·仿真实验与分析 | 第60-62页 |
| ·基于扩展 Kalman 滤波的多径估计抑制算法研究 | 第62-70页 |
| ·扩展 Kalman 滤波基本原理 | 第62-64页 |
| ·基于 EKF 的多径参数估计算法 | 第64-67页 |
| ·仿真实验与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
